双足模型步行中的倍周期步态和混沌步态现象
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物理学报  2009, Vol. 58 Issue (6): 3772-3779
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双足模型步行中的倍周期步态和混沌步态现象
柳宁, 李俊峰, 王天舒
清华大学工程力学系,北京 100084
Period-doubling gait and chaotic gait of biped walking model
Liu Ning, Li Jun-Feng, Wang Tian-Shu
清华大学工程力学系,北京 100084

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