变曲率弯路车辆换道虚拟轨迹模型
物理学报
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物理学报  2014, Vol. 63 Issue (7): 078902     doi:10.7498/aps.63.078902
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变曲率弯路车辆换道虚拟轨迹模型
任殿波, 张京明, 王聪
哈尔滨工业大学汽车工程学院, 威海 264209
Virtual trajectory model for lane changing of a vehicle on curved road with variable curvature
Ren Dian-Bo, Zhang Jing-Ming, Wang Cong
School of Automotive Engineering, Harbin Institute of Technology, Weihai 264209, China

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