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非完整约束奇异广义力学系统的Poincaré-Cartan积分

李爱民 张 莹 李子平

非完整约束奇异广义力学系统的Poincaré-Cartan积分

李爱民, 张 莹, 李子平
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-08-22
  • 修回日期:  2003-12-09
  • 刊出日期:  2004-09-16

非完整约束奇异广义力学系统的Poincaré-Cartan积分

  • 1. 北京工业大学数理学院,北京 100022

摘要: 对受高阶微商非完整约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系 统,基于广义Apell-Четаев约束条件,并考虑到系统的内在约束,导出了该非完整 约 束奇异广义力学系统的广义Poincaré-Cartan积分不变量. 并证明了该不变量与非完整约束 奇异广义力学系统的广义正则方程等价.

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