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Kirchhoff弹性杆动力学建模的分析力学方法

陈立群 刘延柱 薛 纭

Kirchhoff弹性杆动力学建模的分析力学方法

陈立群, 刘延柱, 薛 纭
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-12-27
  • 修回日期:  2006-01-19
  • 刊出日期:  2006-08-20

Kirchhoff弹性杆动力学建模的分析力学方法

  • 1. (1)上海大学力学系,上海 200436; (2)上海交通大学工程力学系,上海 200030; (3)上海应用技术学院机械与自动化工程学院,上海 200235
    基金项目: 

    国家自然科学基金(批准号:10472067)资助的课题.

摘要: 以杆的横截面为研究对象,讨论了其自由度,给出了截面虚位移定义,并定义变分和偏微分运算对独立坐标服从交换关系. 给出了曲面约束的基本假设,讨论了约束对截面自由度的影响以及加在虚位移上的限制方程. 从D'Alembert原理出发结合虚功原理,建立了弹性杆动力学的D'Alembert-Lagrange原理,当杆的材料服从线性本构关系时,化作Euler-Lagrange形式、Nielsen形式和Appell形式. 由此导出了Kirchhoff方程以及Lagrange方程、Nielsen方程和Appell方程,得到

English Abstract

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