搜索

文章查询

x

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

有leader的二阶动态多智能体网络的L2—L∞控制

李慧 林鹏 张春熹

有leader的二阶动态多智能体网络的L2—L∞控制

李慧, 林鹏, 张春熹
PDF
导出引用
导出核心图
计量
  • 文章访问数:  3695
  • PDF下载量:  1082
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2008-08-07
  • 修回日期:  2008-10-15
  • 刊出日期:  2009-01-20

有leader的二阶动态多智能体网络的L2—L∞控制

  • 1. 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京 100083

摘要: 考虑系统噪声和时滞,利用L2—L∞控制理论研究了有leader的二阶定拓扑多智能体系统的协调一致问题.工程应用中控制输出的极大值经常需控制在一定范围内,并且考虑系统对位置变量和速度变量限制的范围不同,分别针对位置和速度的控制输出设计了加权系数;进而建立了多智能体系统的数学模型.对有时滞和无时滞的两种网络拓扑,利用李亚普诺夫函数,分析了多智能体系统在满足L2—L∞性

English Abstract

目录

    /

    返回文章
    返回