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高阶非完整约束系统嵌入变分恒等式的积分变分原理

宋端 刘畅 郭永新

高阶非完整约束系统嵌入变分恒等式的积分变分原理

宋端, 刘畅, 郭永新
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  • 本文从高阶非完整系统嵌入变分恒等式的积分变分原理出发, 根据三种不等价条件变分的选取, 得到了高阶非完整系统的三类不等价动力学模型, 即高阶非完整约束系统的vakonomic方程、Lagrange-d'Alembert 方程和一种新的动力学方程. 当高阶非完整约束方程退化为一阶非完整约束时, 利用此理论可以得到一般非完整系统的vakonomic模型、Chetaev模型和一种新的动力学模型. 最后借助于应用实例验证了结论的正确性.
    • 基金项目: 国家自然科学基金(批准号:11202090,11172120,10932002)和辽宁省重点实验室建设项目(批准号:2008403009)资助的课题.
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    Neimark Ju I, Fufaev N A 1972 Dynamics of Nonholonomic Systems Providence: American Mathematical Society

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    Shen H C 2005 Acta Phys. Sin. 54 6 (in Chinese) [沈惠川 2005 物理学报 54 6]

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    Guo Y X, Zhao Z, Liu S X, Liu C 2008 Acta Phys. Sin. 57 3 (in Chinese) [郭永新, 赵喆, 刘世兴, 刘畅 2008 物理学报 57 3]

    [6]

    Zhao Z, Guo Y X, Liu C, Liu S X 2008 Acta Phys. Sin. 57 4 (in Chinese) [赵喆, 郭永新, 刘畅, 刘世兴 2008 物理学报 57 4]

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    Guo Y X, Liu S X, Liu C, Chang P 2009 Phys. Lett. A 373

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    Zheng X Y, Wu Y Q 2009 Int. J. Auto. Comp. 6 3

    [13]

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    Zhang X W 2006 Journal of Longdong College 16 1 (in Chinese) [张相武 2006 陇东学院学报 16 1]

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    Gao F Z, Shang Y L, Yuan F S 2012 Journal of System Sciences and Mathematical Sciences 32 2 (in Chinese) [高芳征, 尚艳玲, 袁付顺 2012 系统科学与数学 32 2]

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    Mei F X, Shi R C, Zhang Y F, Wu H B 1996 Dynamics of Birkhoffian Systems (Beijing: Beijing Institute Technology Press) (in Chinese) [梅凤翔, 史荣昌, 张永发, 吴惠彬 1996 Birkhoff 系统动力学 (北京: 北京理工大学出版)]

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    Li Y, Fang J H, Zhang K J 2010 Journal of Dynamics and Control 8 4 (in Chinese) [李燕, 方建会, 张克军 2010 动力学与控制学报 8 4]

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    Mei F X, Shi R C, Zhang Y F, Wu H B 1996 Dynamics of Birkhoffian Systems (Beijing: Beijing Institute Technology Press) (in Chinese) [梅凤翔, 史荣昌, 张永发, 吴惠彬 1996 Birkhoff 系统动力学 (北京: 北京理工大学出版)]

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出版历程
  • 收稿日期:  2012-11-30
  • 修回日期:  2012-12-30
  • 刊出日期:  2013-05-05

高阶非完整约束系统嵌入变分恒等式的积分变分原理

  • 1. 辽东学院影像物理教研室, 丹东 118001;
  • 2. 辽宁大学物理学院, 沈阳 110036
    基金项目: 

    国家自然科学基金(批准号:11202090,11172120,10932002)和辽宁省重点实验室建设项目(批准号:2008403009)资助的课题.

摘要: 本文从高阶非完整系统嵌入变分恒等式的积分变分原理出发, 根据三种不等价条件变分的选取, 得到了高阶非完整系统的三类不等价动力学模型, 即高阶非完整约束系统的vakonomic方程、Lagrange-d'Alembert 方程和一种新的动力学方程. 当高阶非完整约束方程退化为一阶非完整约束时, 利用此理论可以得到一般非完整系统的vakonomic模型、Chetaev模型和一种新的动力学模型. 最后借助于应用实例验证了结论的正确性.

English Abstract

参考文献 (20)

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