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基于无模型方法的混沌系统自适应控制

王跃钢 文超斌 杨家胜 左朝阳 崔祥祥

基于无模型方法的混沌系统自适应控制

王跃钢, 文超斌, 杨家胜, 左朝阳, 崔祥祥
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  • 传统的混沌控制方法大多需要获知混沌系统的模型知识, 但是工业实际中系统的参数经常是未知的,与此同时系统建模过程当中经常会不可避免地存在未建模的动态不确定性, 这种情况下常规的混沌控制方法不能取得优化的控制性能指标.为解决此问题, 提出了一类基于无模型方法的混沌系统自适应控制算法.该算法基于数据驱动, 无需混沌系统的先验知识, 无需训练过程, 在线调整参数较少, 是一种低成本的控制器.数学证明了该控制系统的稳定性, 仿真结果说明了这种理论的有效性.
    [1]

    Mei X P, Fan Z P, Chen C L 2002 Chaos Control and The Application on Security Communication (1st Ed.) (Beijing: National Defence Industry Press) p75 (in Chinese) [美新平, 范正平, 陈彩莲 2002混沌控制及其在保密通信中的应用(北京: 国防工业出版社) 第75页]

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    Abudoureheman Kadeer 2009 Ph. D. Dissertation (Dalian: Dalian University of Techology) (in Chinese) [阿布都热合曼·卡的尔 2009 博士学位论文 (大连: 大连理工大学)]

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    Tian G B 2009 Ph. D. Dissertation (Guangzhou: South China University of Techology) (in Chinese) [钱恭斌 2009 博士学位论文 (广州: 华南理工大学)]

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    Lorenz E N 1963 Atmos. Science 20 130

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    Hou Z S, Bu X H 2011 Expert Syst. Appl. 38 710

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    Abudoureheman Kadeer 2009 Ph. D. Dissertation (Dalian: Dalian University of Techology) (in Chinese) [阿布都热合曼·卡的尔 2009 博士学位论文 (大连: 大连理工大学)]

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  • [1] 龚礼华. 基于自适应脉冲微扰实现混沌控制的研究. 物理学报, 2005, 54(8): 3502-3507. doi: 10.7498/aps.54.3502
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-07-16
  • 修回日期:  2013-01-13
  • 刊出日期:  2013-05-20

基于无模型方法的混沌系统自适应控制

  • 1. 第二炮兵工程大学, 西安 710025

摘要: 传统的混沌控制方法大多需要获知混沌系统的模型知识, 但是工业实际中系统的参数经常是未知的,与此同时系统建模过程当中经常会不可避免地存在未建模的动态不确定性, 这种情况下常规的混沌控制方法不能取得优化的控制性能指标.为解决此问题, 提出了一类基于无模型方法的混沌系统自适应控制算法.该算法基于数据驱动, 无需混沌系统的先验知识, 无需训练过程, 在线调整参数较少, 是一种低成本的控制器.数学证明了该控制系统的稳定性, 仿真结果说明了这种理论的有效性.

English Abstract

参考文献 (13)

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