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基于时延补偿机理的网络化输出反馈控制器设计

安宝冉 刘国平

基于时延补偿机理的网络化输出反馈控制器设计

安宝冉, 刘国平
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-12-15
  • 修回日期:  2014-01-06
  • 刊出日期:  2014-05-05

基于时延补偿机理的网络化输出反馈控制器设计

  • 1. 哈尔滨工业大学航天学院, 哈尔滨 150080;
  • 2. 南威尔士大学工程学院, 英国庞特普里 CF37 1DL
    基金项目: 

    国家自然科学基金重点项目(批准号:61333003)和国家自然科学基金面上项目(批准号:61273104)资助的课题.

摘要: 本文考虑前向和反馈通道均存在网络时延的网络化控制系统,提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法. 针对状态可测和不可测两种情况,整个设计过程采用不同的时延补偿机理,来主动地消除网络时延的影响. 同时,讨论了闭环网络化控制系统的稳定性. 最后的仿真实例表明了该方法的有效性.

English Abstract

参考文献 (14)

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