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一类异构多智能体系统固定和切换拓扑下的一致性分析

孙一杰 张国良 张胜修 曾静

一类异构多智能体系统固定和切换拓扑下的一致性分析

孙一杰, 张国良, 张胜修, 曾静
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  • 对包含一阶二阶智能体的异构系统有向图中的一致性问题进行研究. 对该系统采用了一种线性分布式一致性协议, 基于图论和矩阵分析的方法, 分析了在固定和切换拓扑情况下系统获得一致性的充分条件, 该条件与控制参数和通信拓扑有关. 给出了固定拓扑中系统的一致平衡点, 证明了仅通信拓扑中的根节点对平衡点起作用. 数值仿真验证了理论分析的正确性.
    • 基金项目: 陕西省自然科学基金项目(批准号:2012K06-45)资助的课题.
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    Yin S, Li X W, Gao H J 2014 IEEE Trans. Ind. Electron 2014 1

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    Yin S, Ding S X, Sari A H, Hao H Y 2013 Int. J. Syst. Sci. 44 1366

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出版历程
  • 收稿日期:  2014-04-23
  • 修回日期:  2014-06-17
  • 刊出日期:  2014-11-05

一类异构多智能体系统固定和切换拓扑下的一致性分析

  • 1. 第二炮兵工程大学三系, 西安 710025;
  • 2. 第二炮兵工程大学理学院, 西安 710025;
  • 3. 中国人民解放军96211部队, 红河 654300
    基金项目: 

    陕西省自然科学基金项目(批准号:2012K06-45)资助的课题.

摘要: 对包含一阶二阶智能体的异构系统有向图中的一致性问题进行研究. 对该系统采用了一种线性分布式一致性协议, 基于图论和矩阵分析的方法, 分析了在固定和切换拓扑情况下系统获得一致性的充分条件, 该条件与控制参数和通信拓扑有关. 给出了固定拓扑中系统的一致平衡点, 证明了仅通信拓扑中的根节点对平衡点起作用. 数值仿真验证了理论分析的正确性.

English Abstract

参考文献 (20)

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