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不确定因素下永磁同步电动机系统的混沌鲁棒控制

郝建红 汪筱巍 张恒

不确定因素下永磁同步电动机系统的混沌鲁棒控制

郝建红, 汪筱巍, 张恒
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  • 针对永磁同步电动机混沌系统, 考虑受不确定因素的影响, 对其数学模型采用基于微分几何理论的精确反馈线性化法, 建立鲁棒控制模型, 设计鲁棒控制器, 实现永磁同步电动机混沌系统的鲁棒镇定和输出跟踪控制. 数值仿真的结果证明了所提出方法的有效性及控制器的鲁棒性.
    • 基金项目: 国家自然科学基金(批准号:61372050)和科技部国际科技合作项目(批准号:2011DFR00780)资助的课题.
    [1]

    Zhang B, Li Z, Mao Z Y 2002 Control Theory Appl. 19 841 (in Chinese) [张波, 李忠, 毛宗源 2002 控制理论与应用 19 841]

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    Tan W, Wang Y N, Huang C X, Wu X D 2009 Computer Engineering and Application 45 220 (in Chinese) [谭文, 王耀南, 黄创霞, 伍雪冬 2009 计算机工程与应用 45 220]

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    Wu Z Q, Tan F X 2006 Proc. CSEE 26 159 (in Chinese) [吴忠强, 谭拂晓 2006 中国电机工程学报 26 159]

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    Ren H P, Liu D 2006 IEEE Trans. Circuits System-II. 53 45

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    Meng Z J, Sun C Z, An Y J, Gao J W, Gao P 2007 Proceeding of International Conference on Electrical Machines and Systems Seoul, Korea October 8-11 2007 p1748

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    Shen T L 1996 H_∞ Control Theory and Application (Beijing: Tsinghua University Press) (in Chinese) [申铁龙 1996 H_∞ 控制理论及其应用 (北京: 清华大学出版社)]

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    Lin L, Huang S R 2009 Electr. Mach. Control 13 541 (in Chinese) [林立, 黄苏融 2009 电机与控制学报 13 541]

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    Zhang X H, Ding S G 2009 Control Theory & Applications 26 661 (in Chinese) [张兴华, 丁守刚 2009 控制理论与应用 26 661]

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    Du R H, Wu Y F, Chen W, Chen Q W 2013 Information and Control 42 132 (in Chinese) [杜仁慧, 吴益飞, 陈威, 陈庆伟 2013 信息与控制 42 132]

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    Van C N, Riccardo M, Gilney D 2012 IEEE Conference on Decision and Control Maui, Hawaii, USA December 10-13, 2012 p3564

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    Xue W, Guo Y L, Chen Z Q 2009 Acta Phys. Sin. 58 8146 (in Chinese) [薛薇, 郭彦岭, 陈增强 2009 物理学报 58 8146]

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出版历程
  • 收稿日期:  2014-05-15
  • 修回日期:  2014-07-07
  • 刊出日期:  2014-11-20

不确定因素下永磁同步电动机系统的混沌鲁棒控制

  • 1. 华北电力大学电气与电子工程学院, 北京 102206
    基金项目: 

    国家自然科学基金(批准号:61372050)和科技部国际科技合作项目(批准号:2011DFR00780)资助的课题.

摘要: 针对永磁同步电动机混沌系统, 考虑受不确定因素的影响, 对其数学模型采用基于微分几何理论的精确反馈线性化法, 建立鲁棒控制模型, 设计鲁棒控制器, 实现永磁同步电动机混沌系统的鲁棒镇定和输出跟踪控制. 数值仿真的结果证明了所提出方法的有效性及控制器的鲁棒性.

English Abstract

参考文献 (16)

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