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基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控制

陈强 南余荣 邢科新

基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控制

陈强, 南余荣, 邢科新
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  • 针对部分状态不可测的永磁同步电机混沌系统, 结合自适应滑模控制和扩张状态观测器理论, 提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应混沌控制方法, 取消了系统所有状态完全可测的限制. 通过坐标变换, 将永磁同步电机混沌模型变为更适宜控制器设计的Brunovsky标准形式. 在系统部分状态和非线性不确定项上界均未知的情况下, 基于扩张状态观测器估计系统未知状态及不确定项, 并设计自适应滑模控制器, 保证系统状态快速稳定收敛至零点. 仿真结果表明, 该控制器能够改善滑模控制的抖振问题以及提高系统鲁棒性.
    • 基金项目: 国家自然科学基金(批准号:61403343,61202203)、浙江省自然科学基金(批准号:LZ12E07003,LY12F01023)和浙江省教育厅自然科学基金(批准号:Y201329260)资助的课题.
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-03-17
  • 修回日期:  2014-06-29
  • 刊出日期:  2014-11-05

基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控制

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院, 杭州 310023
    基金项目: 

    国家自然科学基金(批准号:61403343,61202203)、浙江省自然科学基金(批准号:LZ12E07003,LY12F01023)和浙江省教育厅自然科学基金(批准号:Y201329260)资助的课题.

摘要: 针对部分状态不可测的永磁同步电机混沌系统, 结合自适应滑模控制和扩张状态观测器理论, 提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应混沌控制方法, 取消了系统所有状态完全可测的限制. 通过坐标变换, 将永磁同步电机混沌模型变为更适宜控制器设计的Brunovsky标准形式. 在系统部分状态和非线性不确定项上界均未知的情况下, 基于扩张状态观测器估计系统未知状态及不确定项, 并设计自适应滑模控制器, 保证系统状态快速稳定收敛至零点. 仿真结果表明, 该控制器能够改善滑模控制的抖振问题以及提高系统鲁棒性.

English Abstract

参考文献 (30)

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