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参数不确定统一混沌系统的鲁棒分数阶比例-微分控制

路永坤

参数不确定统一混沌系统的鲁棒分数阶比例-微分控制

路永坤
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-10-15
  • 修回日期:  2014-11-26
  • 刊出日期:  2015-03-05

参数不确定统一混沌系统的鲁棒分数阶比例-微分控制

  • 1. 天津科技大学电子信息与自动化学院, 天津 300222
    基金项目: 

    天津市高等学校科技发展基金计划(批准号: 20130722)资助的课题.

摘要: 针对含参数不确定的整数阶统一混沌系统, 提出一种鲁棒分数阶比例-微分(PDμ)控制. 通过变换将受控统一混沌系统转换成等效被控对象及其等效控制器. 针对等效被控对象, 基于一种改进Monje-Vinagre方法并考虑到求解性能约束方程组的复杂度, 设计了鲁棒PDμ控制器. 通过基于最小相角边界传递函数和最大增益边界传递函数的设计约束来保证受控统一混沌系统对参数不确定性的鲁棒性能. 数值仿真验证了所提出方法的有效性.

English Abstract

参考文献 (17)

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