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基于在线误差修正自适应SVR的非线性不确定分数阶混沌系统滑模控制

薛楷嘉 王从庆

基于在线误差修正自适应SVR的非线性不确定分数阶混沌系统滑模控制

薛楷嘉, 王从庆
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-09-23
  • 修回日期:  2014-10-30
  • 刊出日期:  2015-04-05

基于在线误差修正自适应SVR的非线性不确定分数阶混沌系统滑模控制

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院, 南京 210016
    基金项目: 

    江苏省科技支撑计划(批准号: BE2014712)和机械制造系统工程国家实验室开放基金(批准号: 201002)资助的课题.

摘要: 提出了一种基于在线误差修正自适应SVR的滑模控制方法, 用于解决一类非线性不确定分数阶混沌系统的控制问题. 分别通过对混沌系统非线性函数的离线SVR估计和基于增量学习的状态跟踪误差在线SVR预测, 解决了不确定分数阶混沌系统模型难以预测的问题. 同时根据Lyapunov稳定性理论设计出SVR权值自适应调整律. 本文以分数阶Arneodo 系统为例进行仿真, 仿真结果表明了, 对于带有外界噪声扰动的非线性不确定分数阶混沌系统, 该方法可以在有限时间内将系统稳定至期望状态, 提高对非线性函数的预测精度, 改善控制性能.

English Abstract

参考文献 (16)

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