搜索

x

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于在线误差修正自适应SVR的非线性不确定分数阶混沌系统滑模控制

薛楷嘉 王从庆

基于在线误差修正自适应SVR的非线性不确定分数阶混沌系统滑模控制

薛楷嘉, 王从庆
PDF
导出引用
导出核心图
  • 提出了一种基于在线误差修正自适应SVR的滑模控制方法, 用于解决一类非线性不确定分数阶混沌系统的控制问题. 分别通过对混沌系统非线性函数的离线SVR估计和基于增量学习的状态跟踪误差在线SVR预测, 解决了不确定分数阶混沌系统模型难以预测的问题. 同时根据Lyapunov稳定性理论设计出SVR权值自适应调整律. 本文以分数阶Arneodo 系统为例进行仿真, 仿真结果表明了, 对于带有外界噪声扰动的非线性不确定分数阶混沌系统, 该方法可以在有限时间内将系统稳定至期望状态, 提高对非线性函数的预测精度, 改善控制性能.
    • 基金项目: 江苏省科技支撑计划(批准号: BE2014712)和机械制造系统工程国家实验室开放基金(批准号: 201002)资助的课题.
    [1]

    Yan X M, Lin D 2010 Acta Phys. Sin. 59 3043 (in Chinese) [阎晓妹, 刘丁 2010 物理学报 59 3043]

    [2]

    Li T Z, Wang Y, Luo M K 2014 Chin. Phys. B 23 080501

    [3]

    Chen D Y, Liu Y X, Ma X Y, Zhang R F 2011 Chin. Phys. B 20 120506

    [4]

    Zhou P, Cheng Y M, Kuang F 2010 Chin. Phys. B 19 090503

    [5]

    Lin T C, Kuo C H, Balas V E. 2011 International Journal of Computers Communications & Control, September 3, 418-427

    [6]

    Zhao J, Chen J J 2009 Control and Decision 24 1559 (in Chinese) [赵俊, 陈建军 2009 控制与决策 24 1559]

    [7]

    Zhang R X, Yang S P 2011 Chin. Phys. B 20 110506

    [8]

    Huang L L, Xin F, Wang L Y 2011 Acta Phys. Sin. 60 010505 (in Chinese) [黄丽莲, 辛方, 王霖郁 2011 物理学报 60 010505]

    [9]

    Chen X R, Liu C X, Wang F Q 2008 Acta Phys. Sin. 57 1416 (in Chinese) [陈向荣, 刘崇新, 王发强 2008 物理学报 57 1416]

    [10]

    Zhang B T, Pi Y G 2012 Control and Decision 27 1776 (in Chinese) [张碧陶, 皮佑国 2012 控制与决策 27 1776]

    [11]

    Chen D Y, Zhang R F, Sprott J C, Ma X Y 2012 Nonlinear Dynamics 70 1549

    [12]

    Wang B Q, Lin X L 2009 Computer Engineering and Design 13 3219 (in Chinese) [王勃群, 蔺小林 2009 计算机工程与设计 13 3219]

    [13]

    Xiao H M, Zhao L, Wang C H 2012 Control Theory and Application 28 1621 (in Chinese) [肖会敏, 赵林, 王春花 2012 控制理论与应用 28 1621]

    [14]

    Tang G Y, Pang H P, Sun H Y 2009 Control Theory and Application 8 850 (in Chinese) [唐功友, 逄海萍, 孙慧影 2009 控制理论与应用 8 850]

    [15]

    Xiao H R, Li Y B, Zhou F Y, Han Y Z 2011 Electrical Power System and Computers 99 503

    [16]

    Wang H, Pi D Y, Sun Y X 2007 Neurocomputing 70 952

  • [1]

    Yan X M, Lin D 2010 Acta Phys. Sin. 59 3043 (in Chinese) [阎晓妹, 刘丁 2010 物理学报 59 3043]

    [2]

    Li T Z, Wang Y, Luo M K 2014 Chin. Phys. B 23 080501

    [3]

    Chen D Y, Liu Y X, Ma X Y, Zhang R F 2011 Chin. Phys. B 20 120506

    [4]

    Zhou P, Cheng Y M, Kuang F 2010 Chin. Phys. B 19 090503

    [5]

    Lin T C, Kuo C H, Balas V E. 2011 International Journal of Computers Communications & Control, September 3, 418-427

    [6]

    Zhao J, Chen J J 2009 Control and Decision 24 1559 (in Chinese) [赵俊, 陈建军 2009 控制与决策 24 1559]

    [7]

    Zhang R X, Yang S P 2011 Chin. Phys. B 20 110506

    [8]

    Huang L L, Xin F, Wang L Y 2011 Acta Phys. Sin. 60 010505 (in Chinese) [黄丽莲, 辛方, 王霖郁 2011 物理学报 60 010505]

    [9]

    Chen X R, Liu C X, Wang F Q 2008 Acta Phys. Sin. 57 1416 (in Chinese) [陈向荣, 刘崇新, 王发强 2008 物理学报 57 1416]

    [10]

    Zhang B T, Pi Y G 2012 Control and Decision 27 1776 (in Chinese) [张碧陶, 皮佑国 2012 控制与决策 27 1776]

    [11]

    Chen D Y, Zhang R F, Sprott J C, Ma X Y 2012 Nonlinear Dynamics 70 1549

    [12]

    Wang B Q, Lin X L 2009 Computer Engineering and Design 13 3219 (in Chinese) [王勃群, 蔺小林 2009 计算机工程与设计 13 3219]

    [13]

    Xiao H M, Zhao L, Wang C H 2012 Control Theory and Application 28 1621 (in Chinese) [肖会敏, 赵林, 王春花 2012 控制理论与应用 28 1621]

    [14]

    Tang G Y, Pang H P, Sun H Y 2009 Control Theory and Application 8 850 (in Chinese) [唐功友, 逄海萍, 孙慧影 2009 控制理论与应用 8 850]

    [15]

    Xiao H R, Li Y B, Zhou F Y, Han Y Z 2011 Electrical Power System and Computers 99 503

    [16]

    Wang H, Pi D Y, Sun Y X 2007 Neurocomputing 70 952

  • 引用本文:
    Citation:
计量
  • 文章访问数:  1313
  • PDF下载量:  330
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2014-09-23
  • 修回日期:  2014-10-30
  • 刊出日期:  2015-04-05

基于在线误差修正自适应SVR的非线性不确定分数阶混沌系统滑模控制

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院, 南京 210016
    基金项目: 

    江苏省科技支撑计划(批准号: BE2014712)和机械制造系统工程国家实验室开放基金(批准号: 201002)资助的课题.

摘要: 提出了一种基于在线误差修正自适应SVR的滑模控制方法, 用于解决一类非线性不确定分数阶混沌系统的控制问题. 分别通过对混沌系统非线性函数的离线SVR估计和基于增量学习的状态跟踪误差在线SVR预测, 解决了不确定分数阶混沌系统模型难以预测的问题. 同时根据Lyapunov稳定性理论设计出SVR权值自适应调整律. 本文以分数阶Arneodo 系统为例进行仿真, 仿真结果表明了, 对于带有外界噪声扰动的非线性不确定分数阶混沌系统, 该方法可以在有限时间内将系统稳定至期望状态, 提高对非线性函数的预测精度, 改善控制性能.

English Abstract

参考文献 (16)

目录

    /

    返回文章
    返回