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[1] ［1］Noether A E 1918 Nachr. Akad. Wiss. Gttingen. Math. Phys. KI 235
[2] ［2］Mei F X, Liu D and Luo Y 1991 Advanced Analytical Mechanics(Beijing: Beijing Institute of Technology Press)(in Chinese)［梅凤翔、刘端、罗勇1991高等分析力学(北京：北京理工大学出版社)］
[3] ［3］Li Z P 1993 Classical and quantal dynamics of constrained systems and Their symmetrical properties (Beijing: Beijing Polytechnic University press) (in Chinese )［李子平1993 经典和量子约束系统及其对称性质(北京：北京工业大学出版社)］
[4] ［4］Mei F X 1999 Applications of Lie Groups and Lie Algebras to Constrained Mechanical Systems(Beijing:Science Press)(in Chinese)［梅凤翔 1999 李群和李代数对约束力学系统的应用(北京：科学出版社)］
[5] ［5］Mei F X 2004 Symmetries and Conserved Quantities of Constrained Mechanics Systems (Beijing: Beijing Institute of Technology Press)(in Chinese)［梅凤翔2004约束力学系统的对称性与守恒量(北京：北京理工大学出版社)］
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[11] ］Wang S Y, Mei F X 2001 Chin. Phys. 10 373
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