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基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制

郭鹏 胡慧 刘国荣 胡俊达

基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制

郭鹏, 胡慧, 刘国荣, 胡俊达
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-10-12
  • 修回日期:  2010-03-02
  • 刊出日期:  2010-09-15

基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制

  • 1. 湖南工程学院,湘潭 411101
    基金项目: 

    湖南省自然科学基金(批准号:09JJ3094),湖南省教育厅优秀青年项目(批准号:09B022),湖南省科技计划项目(批准号:2008FJ3029),湖南省高校科技创新团队(复杂控制网络),省市联合自科基金重点项目(批准号:09JJ8006)资助的课题.

摘要: 针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证明了观测误差渐近收敛到零.最后仿真结果说明了该方法的有效性.

English Abstract

参考文献 (10)

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