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永磁同步电动机的自适应混沌控制

李春来 禹思敏

永磁同步电动机的自适应混沌控制

李春来, 禹思敏
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  • 首先基于LaSalle不变集定理设计一种自适应控制器,实现了永磁同步电动机中的混沌控制. 然后在控制项中增加一个控制强度因子,给出了一种改进的自适应控制器. 与以往的控制方案相比,该控制方案具有最简形式,控制器可以施加在状态方程的任何一项上. 仿真结果表明了该方法的有效性和对外界随机干扰的鲁棒性.
    • 基金项目: 国家自然科学基金(批准号:61172023, 60871025)和广东省自然科学基金(批准号:8151009001000060, S2011010001018)资助的课题.
    [1]

    Ott E, Grebogi C, Yorke J A 1990 Phys. Rev. Lett. 64 1196

    [2]

    Zhu S P, Qian F C, Liu D 2010 Acta Phys. Sin. 59 2250 (in Chinese) [朱少平、钱富才、刘 丁 2010 物理学报 59 2250]

    [3]

    Zhou Y, Zang Q 2009 Acta Phys. Sin. 58 7565 (in Chinese) [周 颖、臧 强 2009 物理学报 58 7565]

    [4]

    Yang G L, Li H G 2009 Acta Phys. Sin. 58 7552 (in Chinese) [杨国良、李惠光 2009 物理学报 58 7552]

    [5]

    Li C L 2009 Acta Phys. Sin. 58 8134 (in Chinese) [李春来 2009 物理学报 58 8134]

    [6]

    Zhang L P, Jiang H B, Bi Q S 2010 Chin. Phys. B 19 01057

    [7]

    Chen J H, Chau K T, Chan C C 1999 Int. J. Electr. 86 857

    [8]

    Ren H P, Liu D, Li J 2003 Proc. Chin. Soc. Electr. Eng. 23 175 (in Chinese) [任海鹏、刘 丁、李 洁 2003 中国电机工程学报 23 175]

    [9]

    Wei D Q, Luo X S, Fang J Q, Wang B H 2006 Acta Phys. Sin. 55 54 (in Chinese)[韦笃取、罗晓曙、方锦清、汪秉宏 2006 物理学报 55 54]

    [10]

    Harb A 2004 Chaos Solitons Fract. 19 1217

    [11]

    Luo Y X 2006 Proc. CSU-EPSA 18 23 (in Chinese)[罗佑新 2006 电力系统及其自动化学报 18 23]

    [12]

    Li Z, Zhang B, Mao Z Y 2002 Contr. Theor. Appl. 19 53 (in Chinese) [李 忠、张 波、毛宗源 2002 控制理论与应用 19 53]

    [13]

    Wei D Q, Zhang B, Qiu D Y, Luo X S 2009 Acta Phys. Sin. 58 6026 (in Chinese)[韦笃取、张 波、丘东元、罗晓曙 2009 物理学报 58 6026]

    [14]

    Zhang B, Li Z, Mao Z Y 2000 J. South China Univ. Techn. 28 125

  • [1]

    Ott E, Grebogi C, Yorke J A 1990 Phys. Rev. Lett. 64 1196

    [2]

    Zhu S P, Qian F C, Liu D 2010 Acta Phys. Sin. 59 2250 (in Chinese) [朱少平、钱富才、刘 丁 2010 物理学报 59 2250]

    [3]

    Zhou Y, Zang Q 2009 Acta Phys. Sin. 58 7565 (in Chinese) [周 颖、臧 强 2009 物理学报 58 7565]

    [4]

    Yang G L, Li H G 2009 Acta Phys. Sin. 58 7552 (in Chinese) [杨国良、李惠光 2009 物理学报 58 7552]

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    Li C L 2009 Acta Phys. Sin. 58 8134 (in Chinese) [李春来 2009 物理学报 58 8134]

    [6]

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    Ren H P, Liu D, Li J 2003 Proc. Chin. Soc. Electr. Eng. 23 175 (in Chinese) [任海鹏、刘 丁、李 洁 2003 中国电机工程学报 23 175]

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    Wei D Q, Luo X S, Fang J Q, Wang B H 2006 Acta Phys. Sin. 55 54 (in Chinese)[韦笃取、罗晓曙、方锦清、汪秉宏 2006 物理学报 55 54]

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  • [1] 罗晓曙, 张波, 丘东元, 韦笃取. 基于LaSalle不变集定理自适应控制永磁同步电动机的混沌运动. 物理学报, 2009, 58(9): 6026-6029. doi: 10.7498/aps.58.6026
    [2] 韦笃取, 罗晓曙, 汪秉宏, 方锦清. 基于微分几何方法的永磁同步电动机的混沌运动的控制. 物理学报, 2006, 55(1): 54-59. doi: 10.7498/aps.55.54
    [3] 李春来. 永磁同步电动机中基于冲洗滤波技术的混沌控制研究. 物理学报, 2009, 58(12): 8134-8138. doi: 10.7498/aps.58.8134
    [4] 韦笃取, 张波. 基于无源性理论自适应镇定具有v/f输入的永磁同步电动机的混沌运动. 物理学报, 2012, 61(3): 030505. doi: 10.7498/aps.61.030505
    [5] 孙 妍, 沈启坤, 张天平. 具有死区和饱和输入的自适应混沌控制. 物理学报, 2007, 56(11): 6263-6269. doi: 10.7498/aps.56.6263
    [6] 关新平, 范正平, 彭海朋, 王益群. 陈氏混沌系统的自适应控制. 物理学报, 2001, 50(11): 2108-2111. doi: 10.7498/aps.50.2108
    [7] 戴栋, 马西奎. 基于间歇性参数自适应控制的混沌同步. 物理学报, 2001, 50(7): 1237-1240. doi: 10.7498/aps.50.1237
    [8] 王兴元, 武相军. 耦合发电机系统的自适应控制与同步. 物理学报, 2006, 55(10): 5077-5082. doi: 10.7498/aps.55.5077
    [9] 高金峰, 马西奎, 罗先觉. 实现连续时间标量混沌信号同步的自适应控制方法. 物理学报, 2000, 49(7): 1235-1240. doi: 10.7498/aps.49.1235
    [10] 魏 荣, 王行愚. 连续时间混沌系统的自适应H∞ 同步方法. 物理学报, 2004, 53(10): 3298-3302. doi: 10.7498/aps.53.3298
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-11-20
  • 修回日期:  2011-08-12
  • 刊出日期:  2011-12-15

永磁同步电动机的自适应混沌控制

  • 1. 广东工业大学自动化学院, 广州 510006;
  • 2. 湖南理工学院物理与电子学院, 岳阳 414006
    基金项目: 

    国家自然科学基金(批准号:61172023, 60871025)和广东省自然科学基金(批准号:8151009001000060, S2011010001018)资助的课题.

摘要: 首先基于LaSalle不变集定理设计一种自适应控制器,实现了永磁同步电动机中的混沌控制. 然后在控制项中增加一个控制强度因子,给出了一种改进的自适应控制器. 与以往的控制方案相比,该控制方案具有最简形式,控制器可以施加在状态方程的任何一项上. 仿真结果表明了该方法的有效性和对外界随机干扰的鲁棒性.

English Abstract

参考文献 (14)

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