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受扰统一混沌系统的主动自适应模糊积分滑模控制

路永坤

受扰统一混沌系统的主动自适应模糊积分滑模控制

路永坤
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  • 针对受扰统一混沌系统, 提出一种主动自适应模糊积分滑模控制方法. 在保持原非线性积分滑模控制暂态性能的同时, 设计了一种改进非线性积分滑模控制方法, 保证了系统的稳定性.所提出控制方法减小了统一混沌系统的不可控状态和自适应模糊补偿项的逼近精度对系统状态误差的影响. 基于Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性. 数值仿真结果表明,在存在参数摄动和外部扰动时, 能将统一混沌系统控制到目标点上. 数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-05-22
  • 修回日期:  2012-06-01
  • 刊出日期:  2012-11-05

受扰统一混沌系统的主动自适应模糊积分滑模控制

  • 1. 天津科技大学电子信息与自动化学院, 天津 300222

摘要: 针对受扰统一混沌系统, 提出一种主动自适应模糊积分滑模控制方法. 在保持原非线性积分滑模控制暂态性能的同时, 设计了一种改进非线性积分滑模控制方法, 保证了系统的稳定性.所提出控制方法减小了统一混沌系统的不可控状态和自适应模糊补偿项的逼近精度对系统状态误差的影响. 基于Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性. 数值仿真结果表明,在存在参数摄动和外部扰动时, 能将统一混沌系统控制到目标点上. 数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.

English Abstract

参考文献 (19)

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