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不同传感器精度下的地磁轮廓匹配定位性能分析

赵龙 颜廷君

不同传感器精度下的地磁轮廓匹配定位性能分析

赵龙, 颜廷君
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  • 地磁基准图、地磁传感器和惯导系统的精度是影响地磁匹配系统可靠性的关键因素. 为提高地磁匹配系统的可靠性, 研究了传感器精度对地磁匹配成功率的影响; 针对不同地磁基准图, 分析了地磁传感器误差、速度误差和航向角误差对地磁匹配成功率影响的物理机理, 根据实际要求通过仿真确定了地磁匹配系统中各传感器的误差范围, 并进行了实验测试. 测试结果表明, 在地磁匹配成功率大于90%时, 速度误差0.14 m/s, 航向角误差0.6, 地磁传感器标准差 11 nT.
    • 基金项目: 国家自然科学基金重点项目(批准号: 61039003)、 国家自然科学基金(批准号: 41274038)、 中国航空基础科学基金(批准号: 20100851018)和中国航天创新基金(批准号: CASC201102).
    [1]

    Abdelkrim N, Aouf N 2010 IEEE Sens. J. 10 789

    [2]

    Vadlamani A K 2007 Ph. D. Dissertation (USA: Ohio University)

    [3]

    Wang X L, Tian Y F 2010 Chin. J. Geophys. 53 2724 (in Chinese) [王向磊, 田颜锋 2010 地球物理学报 53 2724]

    [4]

    Guo C F, Hu Z D, Zhang S F, Cai H 2009 J. Astron. 30 1314 (in Chinese) [郭才发, 胡正东, 张士峰, 蔡洪 2009 宇航学报 30 1314]

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    Sun H, Feng Y, An Z C, Mao F 2010 Acta Phys. Sin. 59 8941 (in Chinese) [孙涵, 冯彦, 安振昌, 毛飞 2010 物理学报 59 8941]

    [6]

    Goldenberg F 2006 IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium San Diego, USA, April 25-27, 2006 p684

    [7]

    Tyrén C 1982 J. Navigat. 35 242

    [8]

    Peng F Q 2006 Hydrographic Surveying and Charting 26 73 (in Chinese) [彭富清 2006 海洋测绘 26 73]

    [9]

    Mu H, Ren Z X, Hu X P 2007 J. Chin. Inertial Technol. 15 322 (in Chinese) [穆华, 任治新, 胡小平 2007 中国惯性技术学报 15 322]

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    Li S M, Zhang W Q 2004 Guidance & Fuz 25 19 (in Chinese) [李素敏, 张万清 2004 制导与引信 25 19]

    [11]

    Yan D Y, Ren J X, Song Y J 2007 Mach. Electron. 25 19 (in Chinese) [晏登洋, 任建新, 宋永军 2007 机械与电子 25 19]

    [12]

    Zhao L 2012 Acta Phys. Sin. 61 104301 (in Chinese) [赵龙 2012 物理学报 61 104301]

  • [1]

    Abdelkrim N, Aouf N 2010 IEEE Sens. J. 10 789

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    [12]

    Zhao L 2012 Acta Phys. Sin. 61 104301 (in Chinese) [赵龙 2012 物理学报 61 104301]

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出版历程
  • 收稿日期:  2012-08-25
  • 修回日期:  2013-01-05
  • 刊出日期:  2013-03-05

不同传感器精度下的地磁轮廓匹配定位性能分析

  • 1. 北京航空航天大学, 飞行器控制一体化技术重点实验室, 北京 100191;
  • 2. 北京航空航天大学 数字导航中心, 北京 100191
    基金项目: 

    国家自然科学基金重点项目(批准号: 61039003)、 国家自然科学基金(批准号: 41274038)、 中国航空基础科学基金(批准号: 20100851018)和中国航天创新基金(批准号: CASC201102).

摘要: 地磁基准图、地磁传感器和惯导系统的精度是影响地磁匹配系统可靠性的关键因素. 为提高地磁匹配系统的可靠性, 研究了传感器精度对地磁匹配成功率的影响; 针对不同地磁基准图, 分析了地磁传感器误差、速度误差和航向角误差对地磁匹配成功率影响的物理机理, 根据实际要求通过仿真确定了地磁匹配系统中各传感器的误差范围, 并进行了实验测试. 测试结果表明, 在地磁匹配成功率大于90%时, 速度误差0.14 m/s, 航向角误差0.6, 地磁传感器标准差 11 nT.

English Abstract

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