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领导-跟随多智能体系统的滞后一致性

谢媛艳 王毅 马忠军

领导-跟随多智能体系统的滞后一致性

谢媛艳, 王毅, 马忠军
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  • 近年来,随着应用的需要和技术的发展,多智能体系统的一致性逐渐成为研究热点. 在通信网络和工程应用中,由于信号传播的延迟效应,系统中智能体的状态可能表现为滞后一致. 本文提出多智能体系统的滞后一致性概念,研究了有向网络环境下一阶领导-跟随多智能体系统的滞后一致性问题. 通过设计合适的控制协议,利用矩阵理论和稳定性理论,获得该系统达到滞后一致的充分条件. 数值模拟验证了理论结果的正确性.
    • 基金项目: 国家自然科学基金(批准号:11271009, 11162004)和广西自然科学基金(批准号:2013GXNSFAA019006)资助的课题.
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-10-02
  • 修回日期:  2013-10-31
  • 刊出日期:  2014-02-20

领导-跟随多智能体系统的滞后一致性

  • 1. 桂林电子科技大学数学与计算科学学院, 桂林 541004;
  • 2. 浙江财经大学数学与统计学院, 杭州 310012
    基金项目: 

    国家自然科学基金(批准号:11271009, 11162004)和广西自然科学基金(批准号:2013GXNSFAA019006)资助的课题.

摘要: 近年来,随着应用的需要和技术的发展,多智能体系统的一致性逐渐成为研究热点. 在通信网络和工程应用中,由于信号传播的延迟效应,系统中智能体的状态可能表现为滞后一致. 本文提出多智能体系统的滞后一致性概念,研究了有向网络环境下一阶领导-跟随多智能体系统的滞后一致性问题. 通过设计合适的控制协议,利用矩阵理论和稳定性理论,获得该系统达到滞后一致的充分条件. 数值模拟验证了理论结果的正确性.

English Abstract

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