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基于时延补偿机理的网络化输出反馈控制器设计

安宝冉 刘国平

基于时延补偿机理的网络化输出反馈控制器设计

安宝冉, 刘国平
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  • 本文考虑前向和反馈通道均存在网络时延的网络化控制系统,提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法. 针对状态可测和不可测两种情况,整个设计过程采用不同的时延补偿机理,来主动地消除网络时延的影响. 同时,讨论了闭环网络化控制系统的稳定性. 最后的仿真实例表明了该方法的有效性.
    • 基金项目: 国家自然科学基金重点项目(批准号:61333003)和国家自然科学基金面上项目(批准号:61273104)资助的课题.
    [1]

    Hespanha J P, Naghshtabrizi P, Xu Y 2007 Proceedings of the IEEE 95 138

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    Tipsuwan Y, Chow M Y 2003 Control Eng. Pract. 11 1099

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    Gupta R A, Chow M Y 2010 IEEE Trans. Ind. Electron. 57 2527

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    Ji L H, Liao X F 2012 Acta Phys. Sin. 61 220202 (in Chinese) [纪良浩, 廖晓峰 2012 物理学报 61 220202]

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    Choi D H, Kim D S 2008 Int. J. Control Autom. 6 119

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    Ji K, Kim W J 2005 Int. J. Control Autom. 3 591

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    Gérard M, Guy J, Christophe C 2008 Proceedings of the 17th IFAC World Congress Seoul, Korea, July 6-11, 2008 p11582

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    An B R, Liu G P 2012 Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation Beijing, China, July 6-8, 2012 p831

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    Karimi Vanani S, Soleymani F 2012 Chinese Phys. Lett. 29 030202

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    Wang J W, Zeng C B 2012 Chinese Phys. B 21 110206

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    M Syed Ali 2012 Chin. Phys. B 21 070207

    [12]

    Lian F L, Moyne J, Tilbury D 2003 Int. J. Control 76 591

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    Tang B, Liu G P, Gui W H 2008 IEEE Trans. Circ. Syst. II 55 464

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    Liu G P, Xia, Y Q, Chen J, David R, Hu W 2007 IEEE Trans. Ind. Electron. 54 1282

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    Liu G P, Xia, Y Q, Chen J, David R, Hu W 2007 IEEE Trans. Ind. Electron. 54 1282

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出版历程
  • 收稿日期:  2013-12-15
  • 修回日期:  2014-01-06
  • 刊出日期:  2014-05-05

基于时延补偿机理的网络化输出反馈控制器设计

  • 1. 哈尔滨工业大学航天学院, 哈尔滨 150080;
  • 2. 南威尔士大学工程学院, 英国庞特普里 CF37 1DL
    基金项目: 

    国家自然科学基金重点项目(批准号:61333003)和国家自然科学基金面上项目(批准号:61273104)资助的课题.

摘要: 本文考虑前向和反馈通道均存在网络时延的网络化控制系统,提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法. 针对状态可测和不可测两种情况,整个设计过程采用不同的时延补偿机理,来主动地消除网络时延的影响. 同时,讨论了闭环网络化控制系统的稳定性. 最后的仿真实例表明了该方法的有效性.

English Abstract

参考文献 (14)

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