基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控制

陈强; 南余荣; 邢科新

doi:10.7498/aps.63.220506

摘要

针对部分状态不可测的永磁同步电机混沌系统, 结合自适应滑模控制和扩张状态观测器理论, 提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应混沌控制方法, 取消了系统所有状态完全可测的限制. 通过坐标变换, 将永磁同步电机混沌模型变为更适宜控制器设计的Brunovsky标准形式. 在系统部分状态和非线性不确定项上界均未知的情况下, 基于扩张状态观测器估计系统未知状态及不确定项, 并设计自适应滑模控制器, 保证系统状态快速稳定收敛至零点. 仿真结果表明, 该控制器能够改善滑模控制的抖振问题以及提高系统鲁棒性.

关键词:

作者及机构信息

1.
浙江工业大学信息工程学院, 杭州 310023

基金项目: 国家自然科学基金(批准号:61403343,61202203)、浙江省自然科学基金(批准号:LZ12E07003,LY12F01023)和浙江省教育厅自然科学基金(批准号:Y201329260)资助的课题.

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浙江工业大学信息工程学院, 杭州 310023

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基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控制

English Abstract

Adaptive sliding-mode control of chaotic permanent magnet synchronous motor system based on extended state observer

1.
College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023, China

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