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带时延与丢包的网络化多智能体系统控制器设计

安宝冉 刘国平

带时延与丢包的网络化多智能体系统控制器设计

安宝冉, 刘国平
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  • 网络时延与数据丢包极大地降低了网络化多智能体系统的控制性能,甚至会破坏稳定性. 考虑存在网络时延与数据丢包的网络化多智能体系统,提出了一种基于时延与丢包补偿机制的预测控制器设计方法,来主动地消除网络时延与数据丢包的影响. 通过对网络化多智能体预测控制系统的分析,给出了能够保证系统稳定性与一致性的控制器设计步骤. 最后的仿真实例表明了该方法的有效性.
    • 基金项目: 国家自然科学基金重点项目(批准号:61333003)和国家自然科学基金(批准号:61273104)资助的课题.
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-03-10
  • 修回日期:  2014-03-23
  • 刊出日期:  2014-07-05

带时延与丢包的网络化多智能体系统控制器设计

  • 1. 哈尔滨工业大学航天学院, 哈尔滨 150080;
  • 2. 南威尔士大学工程学院, 英国庞特普里 CF37 1DL
    基金项目: 

    国家自然科学基金重点项目(批准号:61333003)和国家自然科学基金(批准号:61273104)资助的课题.

摘要: 网络时延与数据丢包极大地降低了网络化多智能体系统的控制性能,甚至会破坏稳定性. 考虑存在网络时延与数据丢包的网络化多智能体系统,提出了一种基于时延与丢包补偿机制的预测控制器设计方法,来主动地消除网络时延与数据丢包的影响. 通过对网络化多智能体预测控制系统的分析,给出了能够保证系统稳定性与一致性的控制器设计步骤. 最后的仿真实例表明了该方法的有效性.

English Abstract

参考文献 (23)

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