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自主协同系统的宏观稳定机理研究

茹常剑 魏瑞轩 祁晓明 车军 郭庆

自主协同系统的宏观稳定机理研究

茹常剑, 魏瑞轩, 祁晓明, 车军, 郭庆
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  • 为保证自主协同机群的内聚性, 实现多机的有效沟通和协作, 借鉴蜂王信息素机理, 抽象出跟踪型多无人机自主协同系统的宏观运动特征. 通过构造Lyapunov函数, 分析该系统的稳定性, 进而得到系统的稳定性判据. 仿真结果表明: 本文所提的稳定控制机理不仅能够保证自主协同系统的稳定性, 还能够通过调整相关控制参数有效地控制系统规模.
    • 基金项目: 中国航空科学基金(批准号: 20135896027)资助的课题.
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-09-25
  • 修回日期:  2014-12-07
  • 刊出日期:  2015-05-05

自主协同系统的宏观稳定机理研究

  • 1. 空军工程大学航空航天工程学院, 西安 710038;
  • 2. 飞行控制一体化技术国家重点实验室, 西安 710065
    基金项目: 

    中国航空科学基金(批准号: 20135896027)资助的课题.

摘要: 为保证自主协同机群的内聚性, 实现多机的有效沟通和协作, 借鉴蜂王信息素机理, 抽象出跟踪型多无人机自主协同系统的宏观运动特征. 通过构造Lyapunov函数, 分析该系统的稳定性, 进而得到系统的稳定性判据. 仿真结果表明: 本文所提的稳定控制机理不仅能够保证自主协同系统的稳定性, 还能够通过调整相关控制参数有效地控制系统规模.

English Abstract

参考文献 (17)

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