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基于LaSalle不变集定理自适应控制永磁同步电动机的混沌运动

韦笃取 张波 丘东元 罗晓曙

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基于LaSalle不变集定理自适应控制永磁同步电动机的混沌运动

韦笃取, 张波, 丘东元, 罗晓曙

Adaptive controlling chaos in permanent magnet synchronous motor based on the LaSalle theory

Wei Du-Qu, Zhang Bo, Qiu Dong-Yuan, Luo Xiao-Shu
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  • 基于LaSalle不变集定理,设计自适应混沌控制器对永磁同步电动机中的混沌进行控制.由于该控制器能自动跟踪平衡点,无需预先知道系统平衡点位置,不需要改变受控系统原有的结构, 因此设计直接简便,控制代价小,易于工程实现.仿真结果表明了该方法的有效性.
    Recent investigation has shown that the permanent magnet synchronous motor (PMSM) goes chaos for certain parameter values or under certain working conditions, which threatens the secure and stable operation of the motor. Hence, it is significant to study the method of controlling or suppressing chaos in PMSM. Based on LaSalle invariant theory, an adaptive law of controlling chaos was presented in this paper, which enablcs avoiding the influence of undeterministic equilibrium of the system. Simulation results show that the designed control method is effective and its control property is better than that of others. Our research results may help to maintain the system’s secure operation.
    • 基金项目: 国家高技术研究发展计划(863)项目(批准号:2007AA05Z229),国家自然科学基金(批准号:10862001, 50877028, 60774069)和广东省自然科学基金重点项目(批准号:8251064101000014)资助的课题.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-11-11
  • 修回日期:  2008-12-29
  • 刊出日期:  2009-09-20

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