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永磁同步电动机的自适应混沌控制

李春来 禹思敏

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永磁同步电动机的自适应混沌控制

李春来, 禹思敏

Adaptive chaotic control of permanent magnet synchronous motor

Li Chun-Lai, Yu Si-Min
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-11-20
  • 修回日期:  2011-08-12
  • 刊出日期:  2011-06-05

永磁同步电动机的自适应混沌控制

  • 1. 广东工业大学自动化学院, 广州 510006;
  • 2. 湖南理工学院物理与电子学院, 岳阳 414006
    基金项目: 国家自然科学基金(批准号:61172023, 60871025)和广东省自然科学基金(批准号:8151009001000060, S2011010001018)资助的课题.

摘要: 首先基于LaSalle不变集定理设计一种自适应控制器,实现了永磁同步电动机中的混沌控制. 然后在控制项中增加一个控制强度因子,给出了一种改进的自适应控制器. 与以往的控制方案相比,该控制方案具有最简形式,控制器可以施加在状态方程的任何一项上. 仿真结果表明了该方法的有效性和对外界随机干扰的鲁棒性.

English Abstract

参考文献 (14)

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