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基于最小关节力矩优化的自由浮动空间刚柔耦合机械臂混沌动力学建模与控制

王从庆 吴鹏飞 周鑫

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基于最小关节力矩优化的自由浮动空间刚柔耦合机械臂混沌动力学建模与控制

王从庆, 吴鹏飞, 周鑫

Control and modeling of chaotic dynamics for a free-floating rigid-flexible coupling space manipulator based on minimal joint torque's optimization

Wang Cong-Qing, Wu Peng-Fei, Zhou Xin
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-05-06
  • 修回日期:  2012-06-21
  • 刊出日期:  2012-12-05

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