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基于改进雁群PSO算法的模糊自适应扩展卡尔曼滤波的SLAM算法

陈卫东 刘要龙 朱奇光 陈颖

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基于改进雁群PSO算法的模糊自适应扩展卡尔曼滤波的SLAM算法

陈卫东, 刘要龙, 朱奇光, 陈颖

Fuzzy adaptive extended Kalman filter SLAM algorithm based on the improved wild geese PSO algorithm

Chen Wei-Dong, Liu Yao-Long, Zhu Qi-Guang, Chen Ying
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-01-19
  • 修回日期:  2013-05-11
  • 刊出日期:  2013-09-05

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