基于混合交叉差分进化的相机空间操控系统参数优化

谢宇; 赵春霞; 张浩峰; 颜雪军; 陈得宝

doi:10.7498/aps.64.020701

摘要

为了提高相机空间操控(CSM)系统的预测精度, 提出一种基于混合交叉操作的差分进化算法.该方法将CSM系统的视觉参数初值和平化距离参数Zo进行组合作为混合交叉差分进化算法的个体, 以CSM系统对目标点位置的预测精度作为个体的适应度函数, 通过进化迭代获得最优的参数组合.使用了实际机器人视觉系统获取的数据进行实验, 结果表明使用优化后的参数组合可以提高系统的预测精度.

关键词:

A blending crossover differential evolution algorithm is proposed to increase the precision of camera-space manipulation (CSM) system. In this approach, six view parameters and flattening parameter are assembled into a single parameter of blending crossover differential evolution; the positioning precision of camera-space manipulation is set to be a fitness function.The CSM system can obtain the optimal parameter combination by evolutionary iteration.Experimental results of a virtual robot system show the robot positioning precision is improved by blending crossover differential evolution algorithm.

Keywords:

作者及机构信息

1.
南京理工大学计算机科学与工程学院, 南京 210094;

2.
淮北师范大学物理与电子信息学院, 淮北 235000

基金项目: 国家自然科学基金(批准号: 61272220)、国家自然科学基金青年科学基金(批准号: 61101197)和安徽省自然科学基金(批准号: 1308085MF82)资助的课题.

Authors and contacts

1.
School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China;

2.
School of Physics and Electronic Information, Huaibei Normal University, Huaibei 235000, China

Funds: Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 61272220), the Young Scientists Fund of the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 61101197) and the Natural Science Foundation of Anhui Province, China (Grant No. 1308085MF82).

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