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非完整系统Hamilton正则方程的形式不变性

乔永芬 张耀良 韩广才

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非完整系统Hamilton正则方程的形式不变性

乔永芬, 张耀良, 韩广才

Form invariance of Hamilton's canonical equations of a nonholonomic mechanical s ystem

Qiao Yong-Fen, Zhang Yao-Liang, Han Guang-Cai
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-07-09
  • 修回日期:  2002-08-26
  • 刊出日期:  2003-05-20

非完整系统Hamilton正则方程的形式不变性

  • 1. (1)东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030; (2)哈尔滨工程大学二系,哈尔滨 150001
    基金项目: 国家自然科学基金(批准号19872022)资助的课题.

摘要: 研究非完整系统Hamilton正则方程的形式不变性,给出形式不变性的定义和判据,建立形式不变性和系统守恒量之间的关系,并举例说明结果的应用.

English Abstract

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