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区间衍生粒子滤波器

宁小磊 王宏力 张琪 陈连华

区间衍生粒子滤波器

宁小磊, 王宏力, 张琪, 陈连华
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-09-15
  • 修回日期:  2009-10-24
  • 刊出日期:  2010-07-15

区间衍生粒子滤波器

  • 1. 第二炮兵工程学院,西安 710025
    基金项目: 

    装备预研基金(批准号:51309060302)资助的课题.

摘要: 针对非线性、非高斯环境下具有不确定动态模型参数的系统状态估计问题,提出了一种新颖的区间衍生粒子滤波算法.该算法利用区间滤波生成的重要性密度函数,在系统状态转移概率密度的基础上,融入最新的系统观测数据,从而提高了对系统状态后验概率的逼近程度.为了进一步提高算法的实时性,提出一种类似光子衍射的粒子衍生过程,进而缓解了滤波精度与运算量之间的矛盾.通过陀螺/星敏感器组合定姿问题验证了该算法的有效性和鲁棒性.

English Abstract

参考文献 (10)

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