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在计入柔性杆横向变形及其二阶耦合量的条件下,利用Hamilton最小作用原理建立柔性杆与凸轮斜碰撞系统的动力学方程,提出了柔性杆与凸轮碰撞点的确定方法,实现了柔性杆自由下落后的碰撞前、碰撞过程和碰撞后3个阶段的动力学行为仿真.通过分析柔性杆的碰撞运动规律,发现杆的柔性、大范围运动和碰撞三者间存在耦合,碰撞后柔性杆的转角随时间波动变化,转角波动的幅值随时间增大总趋势在减小,但规律性较差.
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关键词:
- 斜碰撞 /
- Hamilton原理 /
- 柔性杆 /
- 刚柔耦合
[1] Pfeiffer F, Glocker C 2000 PMM-J. Appl. Math. Mech. 64 773
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[3] Li H G, Cao Z Q, Lu H F, Shen Q S 2003 Appl. Phys. Lett. 83 2757
[4] Alzate R, di Bernardo M, Montanaro U, Santini S 2007 Nonlinear Dyn. 50 409
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[8] Ding H, Chen L Q 2010 J. Sound Vib. 329 3484
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[10] Shen Y N, Stronge W J 2011 Eur. J. Mech. A:-Solid. 30 457
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