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考虑前后车效应的反馈控制跟驰模型

葛红霞 崔煜 程荣军

考虑前后车效应的反馈控制跟驰模型

葛红霞, 崔煜, 程荣军
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  • 本文中,在优化速度模型的基础上,提出一个计及跟随车与当前车车头间距的跟驰模型. 从控制论角度出发,对模型进行稳定性分析,得到了模型的稳定性条件. 同时,在新模型中引入了反馈控制信息,考虑当前车与前后方车辆之间的速度差. 对模型进行线性分析后得到小扰动不会导致交通堵塞的条件. 在开放边界条件下,对两个模型进行数值模拟,结果表明在控制信号下,车辆速度波动明显减小,拥堵现象得到有效缓解. 从而证实反馈控制信号对缓解交通拥堵的重要作用.
    • 基金项目: 国家自然科学基金(批准号:11372166,61074142)、浙江省自然科学基金(批准号:LY13A010005)、宁波市学科项目(批准号:SZXL1067)和宁波大学王宽诚幸福基金资助的课题.
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  • 引用本文:
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-01-14
  • 修回日期:  2014-02-11
  • 刊出日期:  2014-06-05

考虑前后车效应的反馈控制跟驰模型

  • 1. 宁波大学海运学院, 宁波 315211;
  • 2. 宁波大学理学院, 宁波 315211;
  • 3. 浙江大学宁波理工学院, 宁波 315200
    基金项目: 

    国家自然科学基金(批准号:11372166,61074142)、浙江省自然科学基金(批准号:LY13A010005)、宁波市学科项目(批准号:SZXL1067)和宁波大学王宽诚幸福基金资助的课题.

摘要: 本文中,在优化速度模型的基础上,提出一个计及跟随车与当前车车头间距的跟驰模型. 从控制论角度出发,对模型进行稳定性分析,得到了模型的稳定性条件. 同时,在新模型中引入了反馈控制信息,考虑当前车与前后方车辆之间的速度差. 对模型进行线性分析后得到小扰动不会导致交通堵塞的条件. 在开放边界条件下,对两个模型进行数值模拟,结果表明在控制信号下,车辆速度波动明显减小,拥堵现象得到有效缓解. 从而证实反馈控制信号对缓解交通拥堵的重要作用.

English Abstract

参考文献 (24)

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