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切换奇异系统的有限时间稳定

张耀利 吴保卫 王月娥 韩晓霞

切换奇异系统的有限时间稳定

张耀利, 吴保卫, 王月娥, 韩晓霞
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  • 本文研究了一类连续切换奇异系统的有限时间稳定和状态反馈控制问题. 首先,讨论了连续切换奇异系统解的存在条件,然后给出连续切换奇异系统有限时间稳定和有限时间有界的概念;其次,利用模型依赖平均驻留时间方法和Lyapunov函数方法,分别给出切换奇异系统是正则、脉冲自由且有限时间稳定 和有限时间有界的充分条件,并设计状态反馈控制器,使得闭环系统有限时间稳定和有限时间有界且具有H性能指标;最后通过数值算例验证了本文方法的有效性.
    • 基金项目: 国家自然科学基金(批准号:11371233)资助的课题.
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-04-12
  • 修回日期:  2014-05-11
  • 刊出日期:  2014-09-05

切换奇异系统的有限时间稳定

  • 1. 陕西师范大学, 数学与信息科学学院, 西安 710062
    基金项目: 

    国家自然科学基金(批准号:11371233)资助的课题.

摘要: 本文研究了一类连续切换奇异系统的有限时间稳定和状态反馈控制问题. 首先,讨论了连续切换奇异系统解的存在条件,然后给出连续切换奇异系统有限时间稳定和有限时间有界的概念;其次,利用模型依赖平均驻留时间方法和Lyapunov函数方法,分别给出切换奇异系统是正则、脉冲自由且有限时间稳定 和有限时间有界的充分条件,并设计状态反馈控制器,使得闭环系统有限时间稳定和有限时间有界且具有H性能指标;最后通过数值算例验证了本文方法的有效性.

English Abstract

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