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基于微分几何理论的参数失配系统时空同步研究

谭平安 杨磊 张波

基于微分几何理论的参数失配系统时空同步研究

谭平安, 杨磊, 张波
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  • 本文采用状态反馈精确线性化方法,实现了参数失配系统的时空同步控制. 引入微分几何理论,首先采用李导数判定了参数失配系统的仿射模型是否满足状态精确线性化的充要条件,通过非线性坐标变换得到了其线性解耦系统,并结合线性最优控制理论确定了同步控制律,数值仿真证实了该控制方法的有效性,从非线性控制角度探索了混沌系统时空同步的新方法.
    • 基金项目: 国家自然科学基金(批准号:51207134)、国家自然科学基金重点项目(批准号:50937001)和湖南省重点学科建设项目资助的课题.
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-07-26
  • 修回日期:  2013-08-14
  • 刊出日期:  2013-12-05

基于微分几何理论的参数失配系统时空同步研究

  • 1. 湘潭大学信息工程学院, 湘潭 411105;
  • 2. 华南理工大学电力学院, 广州 510640
    基金项目: 

    国家自然科学基金(批准号:51207134)、国家自然科学基金重点项目(批准号:50937001)和湖南省重点学科建设项目资助的课题.

摘要: 本文采用状态反馈精确线性化方法,实现了参数失配系统的时空同步控制. 引入微分几何理论,首先采用李导数判定了参数失配系统的仿射模型是否满足状态精确线性化的充要条件,通过非线性坐标变换得到了其线性解耦系统,并结合线性最优控制理论确定了同步控制律,数值仿真证实了该控制方法的有效性,从非线性控制角度探索了混沌系统时空同步的新方法.

English Abstract

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