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受扰统一混沌系统基于RBF网络的主动滑模控制

郭会军 刘丁 赵光宙

受扰统一混沌系统基于RBF网络的主动滑模控制

郭会军, 刘丁, 赵光宙
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  • 针对受外扰影响的统一混沌系统,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的主动滑模自适应控制方法.将被控系统分解为受控子系统和自由子系统,利用主动控制思想,建立受控子系统在目标点处的状态误差的可控标准型,设计出一个结构简单的基于滑模趋近率在线参数整定的RBF函数神经网络控制器,并且基于Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性.仿真结果表明该控制器对系统参数突变和外部干扰具有鲁棒性,同时抑制了抖振.
    • 基金项目: 陕西省自然科学基金(批准号:SJ08F31),陕西省教育厅科研项目(批准号:09JK616)资助的课题.
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-03-06
  • 修回日期:  2010-05-04
  • 刊出日期:  2011-01-15

受扰统一混沌系统基于RBF网络的主动滑模控制

  • 1. (1)西安理工大学自动化学院,西安 710048; (2)浙江大学系统科学与工程学系,杭州 310027
    基金项目: 

    陕西省自然科学基金(批准号:SJ08F31),陕西省教育厅科研项目(批准号:09JK616)资助的课题.

摘要: 针对受外扰影响的统一混沌系统,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的主动滑模自适应控制方法.将被控系统分解为受控子系统和自由子系统,利用主动控制思想,建立受控子系统在目标点处的状态误差的可控标准型,设计出一个结构简单的基于滑模趋近率在线参数整定的RBF函数神经网络控制器,并且基于Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性.仿真结果表明该控制器对系统参数突变和外部干扰具有鲁棒性,同时抑制了抖振.

English Abstract

参考文献 (36)

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