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时变离散切换系统的迭代学习控制

曹伟 孙明

时变离散切换系统的迭代学习控制

曹伟, 孙明
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  • 针对一类具有任意切换序列的时变离散切换系统的轨迹跟踪问题,提出了一种离散迭代学习控制算法. 该算法在切换序列沿迭代轴不变而只沿时间轴变化的前提下,将整个有限时间区间划分为有限个子区间,并利用-范数对各个子区间上的收敛性进行了严格证明,给出了算法收敛的范数形式的充分条件. 该方法不仅实现了时变离散切换系统在有限时间内对目标轨迹的完全跟踪,而且结构简单更便于工程实现. 仿真结果验证了该方法的有效性.
    • 基金项目: 国家自然科学基金青年科学基金(批准号:61100103)资助的课题.
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    [18] 吴天一, 张正娣, 毕勤胜. 切换电路系统的振荡行为及其非光滑分岔机理. 物理学报, 2012, 61(7): 070502. doi: 10.7498/aps.61.070502
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-06-06
  • 修回日期:  2013-10-13
  • 刊出日期:  2014-01-20

时变离散切换系统的迭代学习控制

  • 1. 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院, 齐齐哈尔 161006
    基金项目: 

    国家自然科学基金青年科学基金(批准号:61100103)资助的课题.

摘要: 针对一类具有任意切换序列的时变离散切换系统的轨迹跟踪问题,提出了一种离散迭代学习控制算法. 该算法在切换序列沿迭代轴不变而只沿时间轴变化的前提下,将整个有限时间区间划分为有限个子区间,并利用-范数对各个子区间上的收敛性进行了严格证明,给出了算法收敛的范数形式的充分条件. 该方法不仅实现了时变离散切换系统在有限时间内对目标轨迹的完全跟踪,而且结构简单更便于工程实现. 仿真结果验证了该方法的有效性.

English Abstract

参考文献 (28)

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