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不确定动态混沌系统的最优控制

朱少平 钱富才 刘丁

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不确定动态混沌系统的最优控制

朱少平, 钱富才, 刘丁

Optimal control for uncertainty dynamic chaotic systems

Zhu Shao-Ping, Qian Fu-Cai, Liu Ding
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  • 对于混沌系统的控制问题,考虑到控制系统能量限制的要求,首先确立一个二次目标函数,然后给出了求解最优控制律的一个简单方法,该方法通过求解线性二次最优控制问题,获得了混沌系统的最优控制律,避免了求解非线性Hamilton-Jacobi-Bellman 偏微分方程(HJB方程)的困难.利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.对统一混沌系统和Liu混沌系统的仿真结果表明了控制策略的有效性.
    For chaos control problem, in accordance with the constraints of control system energy, a quadratic objective function is first determined, and then a simple method for obtaining the optimal control law is proposed. This method gives the optimal control law by solving linear quadratic optimal control problem and avoids the difficulty of solving Hamilton-Jacobi-Bellman equation. Using Lyapnuov method, we prove the stability of the closed-loop system. For the unified chaotic system and Liu chaotic system the simulation results show the effectiveness of the control method.
    • 基金项目: 国家自然科学基金(批准号:60874033)和陕西省自然科学基金(批准号:SJ08F27)资助的课题.
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-05-18
  • 修回日期:  2009-07-28
  • 刊出日期:  2010-02-05

不确定动态混沌系统的最优控制

  • 1. (1)西安理工大学自动化与信息工程学院,西安 710048; (2)西安理工大学自动化与信息工程学院,西安 710048;西安财经学院统计学院,西安 710061
    基金项目: 国家自然科学基金(批准号:60874033)和陕西省自然科学基金(批准号:SJ08F27)资助的课题.

摘要: 对于混沌系统的控制问题,考虑到控制系统能量限制的要求,首先确立一个二次目标函数,然后给出了求解最优控制律的一个简单方法,该方法通过求解线性二次最优控制问题,获得了混沌系统的最优控制律,避免了求解非线性Hamilton-Jacobi-Bellman 偏微分方程(HJB方程)的困难.利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.对统一混沌系统和Liu混沌系统的仿真结果表明了控制策略的有效性.

English Abstract

参考文献 (19)

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