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一类非线性非完整系统的Routh方程:从Chetaev条件到Euler条件

沈惠川

一类非线性非完整系统的Routh方程:从Chetaev条件到Euler条件

沈惠川
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  • 对于一类其非线性约束方程可展开为关于广义速度的MacLaurin级数的非完整系统,可以在 完全理想的情况下用Lagrange未定乘数法和d'Alembert原理建立其Routh方程.由此可以得到 结论:Chetaev条件只有在线性非完整系统中才成立并且等价于Vacco条件.引入“Euler条件 ”,可以统一Chetaev条件和Vacco条件,统一d'Alembert原理和Hamilton原理,并解决所有 现存于非线性非完整系统中的问题.
    • 基金项目: 物理学国家理科人才培养基地基金资助的课题
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-07-05
  • 修回日期:  2004-11-13
  • 刊出日期:  2005-03-05

一类非线性非完整系统的Routh方程:从Chetaev条件到Euler条件

  • 1. 中国科学技术大学天文与应用物理系统计力学中心,合肥 230026
    基金项目: 

    物理学国家理科人才培养基地基金资助的课题

摘要: 对于一类其非线性约束方程可展开为关于广义速度的MacLaurin级数的非完整系统,可以在 完全理想的情况下用Lagrange未定乘数法和d'Alembert原理建立其Routh方程.由此可以得到 结论:Chetaev条件只有在线性非完整系统中才成立并且等价于Vacco条件.引入“Euler条件 ”,可以统一Chetaev条件和Vacco条件,统一d'Alembert原理和Hamilton原理,并解决所有 现存于非线性非完整系统中的问题.

English Abstract

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