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三类非完整变分下的约束运动微分方程

赵 喆 郭永新 刘 畅 刘世兴

三类非完整变分下的约束运动微分方程

赵 喆, 郭永新, 刘 畅, 刘世兴
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-04-04
  • 修回日期:  2007-11-23
  • 刊出日期:  2008-02-05

三类非完整变分下的约束运动微分方程

  • 1. (1)北京理工大学理学院,北京 100081; (2)辽宁大学物理学院,沈阳 110036; (3)沈阳药科大学基础学院,沈阳 110016
    基金项目: 

    国家自然科学基金(批准号:10472040)、辽宁省优秀青年科研人才培养基金(批准号:3040005)、教育部留学回国人员科研启动基金(批准号:2004527)、教育部春晖计划(批准号:Z2005-1-21006)和辽宁省教育厅基础研究计划(批准号:05L155)资助的课题-

摘要: 在分析三类不等价的非完整变分,即vakonomic变分、Suslov变分和Hlder变分的基础上,利用Lagrange乘子法和稳定作用量原理,讨论非线性非完整约束系统在这三类变分下的运动微分方程,论证了这三类微分方程等价的条件-作为一般约束系统的特例,得到了仿射非完整约束系统的运动微分方程-最后借助两个实例验证了结论的正确性-

English Abstract

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