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基于低通滤波函数实现陀螺系统的反馈控制

都 琳 徐 伟 贾飞蕾 李 爽

基于低通滤波函数实现陀螺系统的反馈控制

都 琳, 徐 伟, 贾飞蕾, 李 爽
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-10-01
  • 修回日期:  2006-11-04
  • 刊出日期:  2007-07-20

基于低通滤波函数实现陀螺系统的反馈控制

  • 1. 西北工业大学理学院应用数学系,西安 710072
    基金项目: 

    国家自然科学基金(批准号:10332030,10502042))和西北工业大学研究生创业种子基金(批准号:Z200655)资助的课题.

摘要: 研究了采用有界阻尼反馈实现陀螺系统的控制问题.首先利用LaSalle不变原理对受控系统进行了稳定性分析,然后在反馈中引入二阶Butterworth低通滤波函数,设计出依赖于可测信号的反馈控制策略.数值模拟结果表明采用该方法能够有效的将混沌陀螺系统稳定到周期轨或者平衡点.此外还讨论了控制参数及噪声对控制效果的影响,结果表明该控制方法不仅操作简单,易于实现,而且在弱噪声干扰下具有较强的鲁棒性.

English Abstract

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