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具有不同时延的多智能体系统一致性分析

纪良浩 廖晓峰

具有不同时延的多智能体系统一致性分析

纪良浩, 廖晓峰
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  • 针对有向加权且存在全局可达点的静态网络拓扑, 考虑了同时具有通信时延和输入时延的一阶、二阶智能体系统的运动一致性问题. 基于广义Nyquist准则与频域控制理论的方法, 分析并得到了网络中所有智能体渐进收敛到一致状态的充分条件. 通过该条件发现一致性的达到只与系统的耦合强度、智能体的输入时延以及各自的连接状态信息有关, 与通信时延无关. 但是, 通信时延的存在却要影响系统的动态特性. 仿真实验结果进一步验证了理论分析所得结论的正确性.
    • 基金项目: 国家自然科学基金(批准号: 60973114, 61170249), 重庆市科委自然科学基金(批准号: 2009BA2021, cstc2011jjA1320), 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室基金(批准号: 2007DA10512711206)资助的课题.
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-12-07
  • 修回日期:  2012-03-16
  • 刊出日期:  2012-08-05

具有不同时延的多智能体系统一致性分析

  • 1. 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆大学计算机学院, 重庆 400044;
  • 2. 重庆邮电大学计算机学院, 重庆 400065
    基金项目: 

    国家自然科学基金(批准号: 60973114, 61170249), 重庆市科委自然科学基金(批准号: 2009BA2021, cstc2011jjA1320), 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室基金(批准号: 2007DA10512711206)资助的课题.

摘要: 针对有向加权且存在全局可达点的静态网络拓扑, 考虑了同时具有通信时延和输入时延的一阶、二阶智能体系统的运动一致性问题. 基于广义Nyquist准则与频域控制理论的方法, 分析并得到了网络中所有智能体渐进收敛到一致状态的充分条件. 通过该条件发现一致性的达到只与系统的耦合强度、智能体的输入时延以及各自的连接状态信息有关, 与通信时延无关. 但是, 通信时延的存在却要影响系统的动态特性. 仿真实验结果进一步验证了理论分析所得结论的正确性.

English Abstract

参考文献 (28)

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