搜索

x

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

机动车协商模型与分岔特性研究

黄晨 陈龙 毕勤胜 江浩斌

机动车协商模型与分岔特性研究

黄晨, 陈龙, 毕勤胜, 江浩斌
PDF
导出引用
导出核心图
  • 在环行交叉路口交通流中, 由于行驶目的的不同存在三种类型冲突. 为了真实模拟人类的自治性和智能性, 先将机动车建立为一个含有驾驶员模型的智能体, 再耦合环行交叉口的元胞自动机模型组成多智能体系统. 在总结每种类型交通冲突特点和规律的基础上, 提出通过优先级策略和动态协商机制消解机动车智能体相互之间的冲突问题. 以某中小城市城的典型环行交叉路口交通流量为样本数据, 对比验证模型的正确性, 并且进一步研究了交通流的分岔特性, 发现一定条件下流量的周期分岔和混沌现象. 数值模拟结果表明, 所建模型符合实际情况, 并且内环发生冲突越严重车流量越低, 随着机动车属性参数k和p的变化, 系统从稳定走向分岔再到混沌.
    • 基金项目: 国家自然科学基金 (批准号: 50875112)、教育部博士点基金 (批准号: 20093227110013)、江苏省自然科学基金 (批准号: BK2010337)、江苏省高校自然科学(批准号: 09KJA580001)和江苏省高校科研创新计划(批准号: CX10B_253Z) 资助的课题.
    [1]

    Han M, Yuan L 2012 Highway Engineering 37 3701 (in Chinese) [韩敏, 袁黎 2012 公路工程 37 3701]

    [2]

    Li Y, Liu J X, Shen D J, Liu X, Qu D 2009 Highways & Automotive Applications 06 16 (in Chinese) [李洋, 刘建勋, 沈大吉, 刘璇, 曲冬 2009 公路与汽车 06 16]

    [3]

    Gao X, Zhu R J, Jin W G 2009 Transportation Science & Technology S2 22 (in Chinese) [高欣, 朱荣军, 金文刚 2009 交通科技 S2 22]

    [4]

    Zhu H Y 2007 Shanxi Architecture 33 3303 (in Chinese) [朱海英 2007 山西建筑 33 3303]

    [5]

    Wang Y Z 2005 Nonferrous Metals Engineering & Research 26 58 (in Chinese) [王杨振 2006 有色冶金设计与研究 26 58]

    [6]

    Jing C G, Wang D H 2004 China Civil Engineering Journal 37 3706 (in Chinese) [景春光, 王殿海 2004 土木工程学报 37 3706]

    [7]

    Tang T Q, Huang H J, Gang X, Ying Z 2008 Euro Phys. Lett. 84 14006

    [8]

    Tang T Q, Huang H J, Wong S C, Gao Z Y, Zhang Y 2009 Commun. in Theor. Phys. 51 71

    [9]

    Tang T Q, Huang H J, Shang H Y 2010 Chin. Phys. B 19 050517

    [10]

    Tang T Q, Huang H J, Shang H Y 2011 International Journal of Modern Physics 25 4471

    [11]

    Tang T Q, Huang H J, Shang H Y 2010 Acta Phys. Sin. 59 6003 (in Chinese) [唐铁桥,黄海军, 尚华艳 2010 物理学报 59 6003]

    [12]

    Tang T Q, Huang H J, Shang H Y 2010 Commun. in Theor. Phys. 54 943

    [13]

    Tang T Q, Wu Y H, Caccetta L 2011 Phys. Lett. A 375 3845

    [14]

    Tang T Q, Huang H J 2010 International Journal of Modern 24 5613

    [15]

    Tang T Q, Li C Y, Wu Y H 2011 Physica A-Statistical Mechanics and its Applications 390 3362

    [16]

    Mei C Q, Huang H J, Tang T Q, Wang H W 2009 Acta Phys. Sin. 58 5803 (in Chinese) [梅超群, 黄海军, 唐铁桥, 王惠文 2009 物理学报 58 5803]

    [17]

    Bai K Z, Chen R X, Liu M R, Kong L J, Zheng R S 2009 Acta Phys. Sin. 58 5807 (in Chinese) [白克钊, 陈瑞熊, 刘慕仁, 孔令江, 郑容森 2009 物理学报 58 5807]

    [18]

    Bai K Z, Kuang H, Liu M R, Kong L J 2010 Acta Phys. Sin. 59 5909 (in Chinese) [白克钊, 邝华, 刘慕仁, 孔令江 2010 物理学报 59 5909]

    [19]

    Sun S P, Zhao D P, Li Y H 2004 Journal of Dalian Maritime University 30 3004 (in Chinese) [孙少鹏, 李德鹏, 李源惠 2004 大连海事大学学报 30 3004]

    [20]

    Pan M Y, Yan F, Xie H Y 2006 Journal of Traffic and Transportation Engineering 6 0602 (in Chinese) [潘明阳, 严飞, 谢海燕 2006 交通运输工程学报 6 0602]

    [21]

    Yang F,Yun M P,Yang X G 2012 Journal of Tongji University (Natural Science) 40 4008 (in Chinese) [杨帆, 云美萍, 杨晓光 2012 同济大学学报 (自然科学版) 40 4008]

    [22]

    Yang Q S, Li X 2007 Scientia Geographical Sin. 27 2704 (in Chinese) [杨青生, 黎夏 2007 地理科学 27 2704]

    [23]

    Quan Q, Tian G J, Sha M Q 2011 Acta Ecological Sin. 31 3110 (in Chinese) [全泉, 田光进, 沙默泉 2011 生态学报 31 3110]

    [24]

    Liu S X, Guan H Z, Yan H 2012 Acta Phys. Sin. 61 090506 (in Chinese) [刘诗序, 关宏志, 严海 2012 物理学报 61 090506]

    [25]

    Arnaud D, Rene M A, Sylvain P, Stephane E 2008 Engineering Applications of Artificial Intelligence 21 1443

    [26]

    Öznur Y, Alberto C, Alessandro L, Emanuele R 2012 Social and Behavioral Sciences 54 1350

  • [1]

    Han M, Yuan L 2012 Highway Engineering 37 3701 (in Chinese) [韩敏, 袁黎 2012 公路工程 37 3701]

    [2]

    Li Y, Liu J X, Shen D J, Liu X, Qu D 2009 Highways & Automotive Applications 06 16 (in Chinese) [李洋, 刘建勋, 沈大吉, 刘璇, 曲冬 2009 公路与汽车 06 16]

    [3]

    Gao X, Zhu R J, Jin W G 2009 Transportation Science & Technology S2 22 (in Chinese) [高欣, 朱荣军, 金文刚 2009 交通科技 S2 22]

    [4]

    Zhu H Y 2007 Shanxi Architecture 33 3303 (in Chinese) [朱海英 2007 山西建筑 33 3303]

    [5]

    Wang Y Z 2005 Nonferrous Metals Engineering & Research 26 58 (in Chinese) [王杨振 2006 有色冶金设计与研究 26 58]

    [6]

    Jing C G, Wang D H 2004 China Civil Engineering Journal 37 3706 (in Chinese) [景春光, 王殿海 2004 土木工程学报 37 3706]

    [7]

    Tang T Q, Huang H J, Gang X, Ying Z 2008 Euro Phys. Lett. 84 14006

    [8]

    Tang T Q, Huang H J, Wong S C, Gao Z Y, Zhang Y 2009 Commun. in Theor. Phys. 51 71

    [9]

    Tang T Q, Huang H J, Shang H Y 2010 Chin. Phys. B 19 050517

    [10]

    Tang T Q, Huang H J, Shang H Y 2011 International Journal of Modern Physics 25 4471

    [11]

    Tang T Q, Huang H J, Shang H Y 2010 Acta Phys. Sin. 59 6003 (in Chinese) [唐铁桥,黄海军, 尚华艳 2010 物理学报 59 6003]

    [12]

    Tang T Q, Huang H J, Shang H Y 2010 Commun. in Theor. Phys. 54 943

    [13]

    Tang T Q, Wu Y H, Caccetta L 2011 Phys. Lett. A 375 3845

    [14]

    Tang T Q, Huang H J 2010 International Journal of Modern 24 5613

    [15]

    Tang T Q, Li C Y, Wu Y H 2011 Physica A-Statistical Mechanics and its Applications 390 3362

    [16]

    Mei C Q, Huang H J, Tang T Q, Wang H W 2009 Acta Phys. Sin. 58 5803 (in Chinese) [梅超群, 黄海军, 唐铁桥, 王惠文 2009 物理学报 58 5803]

    [17]

    Bai K Z, Chen R X, Liu M R, Kong L J, Zheng R S 2009 Acta Phys. Sin. 58 5807 (in Chinese) [白克钊, 陈瑞熊, 刘慕仁, 孔令江, 郑容森 2009 物理学报 58 5807]

    [18]

    Bai K Z, Kuang H, Liu M R, Kong L J 2010 Acta Phys. Sin. 59 5909 (in Chinese) [白克钊, 邝华, 刘慕仁, 孔令江 2010 物理学报 59 5909]

    [19]

    Sun S P, Zhao D P, Li Y H 2004 Journal of Dalian Maritime University 30 3004 (in Chinese) [孙少鹏, 李德鹏, 李源惠 2004 大连海事大学学报 30 3004]

    [20]

    Pan M Y, Yan F, Xie H Y 2006 Journal of Traffic and Transportation Engineering 6 0602 (in Chinese) [潘明阳, 严飞, 谢海燕 2006 交通运输工程学报 6 0602]

    [21]

    Yang F,Yun M P,Yang X G 2012 Journal of Tongji University (Natural Science) 40 4008 (in Chinese) [杨帆, 云美萍, 杨晓光 2012 同济大学学报 (自然科学版) 40 4008]

    [22]

    Yang Q S, Li X 2007 Scientia Geographical Sin. 27 2704 (in Chinese) [杨青生, 黎夏 2007 地理科学 27 2704]

    [23]

    Quan Q, Tian G J, Sha M Q 2011 Acta Ecological Sin. 31 3110 (in Chinese) [全泉, 田光进, 沙默泉 2011 生态学报 31 3110]

    [24]

    Liu S X, Guan H Z, Yan H 2012 Acta Phys. Sin. 61 090506 (in Chinese) [刘诗序, 关宏志, 严海 2012 物理学报 61 090506]

    [25]

    Arnaud D, Rene M A, Sylvain P, Stephane E 2008 Engineering Applications of Artificial Intelligence 21 1443

    [26]

    Öznur Y, Alberto C, Alessandro L, Emanuele R 2012 Social and Behavioral Sciences 54 1350

  • [1] 谭惠丽, 孔令江, 刘慕仁, 郑容森. 双车道多速车辆混合交通流元胞自动机模型的研究. 物理学报, 2005, 54(8): 3516-3522. doi: 10.7498/aps.54.3516
    [2] 周金旺, 陈秀丽, 孔令江, 刘慕仁, 谭惠丽, 周建槐. 一种改进的多速双向行人流元胞自动机模型. 物理学报, 2009, 58(4): 2281-2285. doi: 10.7498/aps.58.2281
    [3] 赵韩涛, 毛宏燕. 有应急车辆影响的多车道交通流元胞自动机模型. 物理学报, 2013, 62(6): 060501. doi: 10.7498/aps.62.060501
    [4] 邝 华, 孔令江, 刘慕仁. 多速混合车辆单车道元胞自动机交通流模型的研究. 物理学报, 2004, 53(9): 2894-2898. doi: 10.7498/aps.53.2894
    [5] 钱勇生, 汪海龙, 王春雷. 考虑公交港湾式停靠的多速混合城市交通流元胞自动机模型研究. 物理学报, 2008, 57(4): 2115-2121. doi: 10.7498/aps.57.2115
    [6] 纪良浩, 廖晓峰. 具有不同时延的多智能体系统一致性分析. 物理学报, 2012, 61(15): 150202. doi: 10.7498/aps.61.150202
    [7] 纪良浩, 廖晓峰, 刘群. 时延多智能体系统分组一致性分析 . 物理学报, 2012, 61(22): 220202. doi: 10.7498/aps.61.220202
    [8] 永贵, 黄海军, 许岩. 菱形网格的行人疏散元胞自动机模型. 物理学报, 2013, 62(1): 010506. doi: 10.7498/aps.62.010506
    [9] 梁经韵, 张莉莉, 栾悉道, 郭金林, 老松杨, 谢毓湘. 多路段元胞自动机交通流模型. 物理学报, 2017, 66(19): 194501. doi: 10.7498/aps.66.194501
    [10] 牟勇飚, 钟诚文. 基于安全驾驶的元胞自动机交通流模型. 物理学报, 2005, 54(12): 5597-5601. doi: 10.7498/aps.54.5597
    [11] 花 伟, 林柏梁. 考虑行车状态的一维元胞自动机交通流模型. 物理学报, 2005, 54(6): 2595-2599. doi: 10.7498/aps.54.2595
    [12] 郭四玲, 韦艳芳, 薛 郁. 元胞自动机交通流模型的相变特性研究. 物理学报, 2006, 55(7): 3336-3342. doi: 10.7498/aps.55.3336
    [13] 吴可非, 孔令江, 刘慕仁. 双车道元胞自动机NS和WWH交通流混合模型的研究. 物理学报, 2006, 55(12): 6275-6280. doi: 10.7498/aps.55.6275
    [14] 张文铸, 袁 坚, 俞 哲, 徐赞新, 山秀明. 基于元胞自动机的无线传感网络整体行为研究. 物理学报, 2008, 57(11): 6896-6900. doi: 10.7498/aps.57.6896
    [15] 岳 昊, 邵春福, 陈晓明, 郝合瑞. 基于元胞自动机的对向行人交通流仿真研究. 物理学报, 2008, 57(11): 6901-6908. doi: 10.7498/aps.57.6901
    [16] 李庆定, 董力耘, 戴世强. 公交车停靠诱发交通瓶颈的元胞自动机模拟. 物理学报, 2009, 58(11): 7584-7590. doi: 10.7498/aps.58.7584
    [17] 唐铁桥, 黄海军, 梅超群. 高速公路入匝控制的一个元胞自动机模型. 物理学报, 2008, 57(8): 4786-4793. doi: 10.7498/aps.57.4786
    [18] 单博炜, 林鑫, 魏雷, 黄卫东. 纯物质枝晶凝固的元胞自动机模型. 物理学报, 2009, 58(2): 1132-1138. doi: 10.7498/aps.58.1132
    [19] 彭莉娟, 康瑞. 考虑驾驶员特性的一维元胞自动机交通流模型. 物理学报, 2009, 58(2): 830-835. doi: 10.7498/aps.58.830
    [20] 田欢欢, 康三军, 梁玉娟, 薛郁. 元胞自动机混合交通流模型的能耗研究. 物理学报, 2009, 58(7): 4506-4513. doi: 10.7498/aps.58.4506
  • 引用本文:
    Citation:
计量
  • 文章访问数:  847
  • PDF下载量:  656
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2013-06-03
  • 修回日期:  2013-07-18
  • 刊出日期:  2013-11-05

机动车协商模型与分岔特性研究

  • 1. 江苏大学汽车与交通工程学院, 镇江 212013;
  • 2. 江苏大学土木工程与力学学院, 镇江 212013
    基金项目: 

    国家自然科学基金 (批准号: 50875112)、教育部博士点基金 (批准号: 20093227110013)、江苏省自然科学基金 (批准号: BK2010337)、江苏省高校自然科学(批准号: 09KJA580001)和江苏省高校科研创新计划(批准号: CX10B_253Z) 资助的课题.

摘要: 在环行交叉路口交通流中, 由于行驶目的的不同存在三种类型冲突. 为了真实模拟人类的自治性和智能性, 先将机动车建立为一个含有驾驶员模型的智能体, 再耦合环行交叉口的元胞自动机模型组成多智能体系统. 在总结每种类型交通冲突特点和规律的基础上, 提出通过优先级策略和动态协商机制消解机动车智能体相互之间的冲突问题. 以某中小城市城的典型环行交叉路口交通流量为样本数据, 对比验证模型的正确性, 并且进一步研究了交通流的分岔特性, 发现一定条件下流量的周期分岔和混沌现象. 数值模拟结果表明, 所建模型符合实际情况, 并且内环发生冲突越严重车流量越低, 随着机动车属性参数k和p的变化, 系统从稳定走向分岔再到混沌.

English Abstract

参考文献 (26)

目录

    /

    返回文章
    返回