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考虑模型不确定性和时延的静止无功补偿器自适应滑膜控制器设计

王曦 王渝红 李兴源 苗淼

考虑模型不确定性和时延的静止无功补偿器自适应滑膜控制器设计

王曦, 王渝红, 李兴源, 苗淼
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  • 静止无功补偿器(static var compensator, SVC)不仅可以为电力系统提供无功支撑、稳定电压, 其附加控制还可以有效提高系统暂态稳定性, 但SVC模型参数的不确定性以及广域测量信号时延等外部干扰给附加控制器的设计带来很大的难度. 提出了一种基于自适应滑模变结构理论的SVC鲁棒控制器设计方法, 所设计控制器能有效提高系统暂态稳定性, 并且其对于模型不确定性以及时延有较好的鲁棒性. 首先根据区域惯量中心的运动方程建立了包含SVC的电力系统模型; 然后将滑模变结构理论应用于电力系统模型中, 求得SVC附加控制律, 并通过自适应律优化控制器参数; 最后通过四机两区域系统以及IEEE9节点系统对SVC控制器效果进行了仿真验证. 结果表明, SVC自适应滑模控制器可以有效提升系统暂态稳定性, 并且其性能优于传统的线性控制方法.
    • 基金项目: 国家自然科学基金重点项目(批准号:51037003)、国家电网公司大电网规划与运行控制技术重大专项(批准号:SGCC-MPLG027-2012)和国家电网公司科技项目(批准号:522830140003)资助的课题.
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    Liu J, Li X Y, Tang G F 2008 Proc. CSEE 28 12 (in Chinese) [刘隽, 李兴源, 汤广福2008中国电机工程学报 28 12]

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    Pan X P 2008 Ph. D. Dissertation (Hangzhou: Zhejiang University) (in Chinese) [潘学萍2008博士学位论文(杭州: 浙江大学)]

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    Pan X P 2008 Ph. D. Dissertation (Hangzhou: Zhejiang University) (in Chinese) [潘学萍2008博士学位论文(杭州: 浙江大学)]

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出版历程
  • 收稿日期:  2014-05-28
  • 修回日期:  2014-07-29
  • 刊出日期:  2014-12-05

考虑模型不确定性和时延的静止无功补偿器自适应滑膜控制器设计

  • 1. 四川大学电气信息学院, 成都 610065
    基金项目: 

    国家自然科学基金重点项目(批准号:51037003)、国家电网公司大电网规划与运行控制技术重大专项(批准号:SGCC-MPLG027-2012)和国家电网公司科技项目(批准号:522830140003)资助的课题.

摘要: 静止无功补偿器(static var compensator, SVC)不仅可以为电力系统提供无功支撑、稳定电压, 其附加控制还可以有效提高系统暂态稳定性, 但SVC模型参数的不确定性以及广域测量信号时延等外部干扰给附加控制器的设计带来很大的难度. 提出了一种基于自适应滑模变结构理论的SVC鲁棒控制器设计方法, 所设计控制器能有效提高系统暂态稳定性, 并且其对于模型不确定性以及时延有较好的鲁棒性. 首先根据区域惯量中心的运动方程建立了包含SVC的电力系统模型; 然后将滑模变结构理论应用于电力系统模型中, 求得SVC附加控制律, 并通过自适应律优化控制器参数; 最后通过四机两区域系统以及IEEE9节点系统对SVC控制器效果进行了仿真验证. 结果表明, SVC自适应滑模控制器可以有效提升系统暂态稳定性, 并且其性能优于传统的线性控制方法.

English Abstract

参考文献 (23)

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