一类耦合非线性相对转动系统的Hopf分岔控制

刘爽; 刘浩然; 闻岩; 刘彬

doi:10.7498/aps.59.5223

摘要

建立一类耦合非线性相对转动系统的动力学方程,研究系统在主共振和1∶1内共振情况下的Hopf分岔行为,设计非线性反馈控制器,控制系统Hopf分岔的发生、极限环的稳定性和幅值,数值模拟证明了该方法的有效性.

关键词:

A coupled nonlinear relative-rotation system is studied, and the Hopf bifurcation is analyzed under the condition of primary resonance and 1:1 internal resonance. In order to control the Hopf bifurcation point, the stability and amplitude of limit cycle, a nonlinear feedback controller is proposed, and numerical calculation can confirm the validity of the method.

Keywords:

作者及机构信息

(1)燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,秦皇岛 066004; (2)燕山大学机械工程学院,秦皇岛 066004; (3)燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛 066004

基金项目: 国家十一五重大科技攻关项目(批准号: 2007BAF02B10),河北省自然科学基金(批准号: E2010001262)资助的课题.

Authors and contacts

(1)Institute of Information Technology and Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004,China; (2)Institute of mechanical engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004,China; (3)Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004,China

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Hopf bifurcation control in a coupled nonlinear relative rotation dynamical system

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(1)燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,秦皇岛 066004; (2)燕山大学机械工程学院,秦皇岛 066004; (3)燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛 066004

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Hopf bifurcation control in a coupled nonlinear relative rotation dynamical system

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