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四维Qi系统零平衡点的Hopf分岔反控制

唐驾时 刘素华

四维Qi系统零平衡点的Hopf分岔反控制

唐驾时, 刘素华
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-12-16
  • 修回日期:  2008-03-13
  • 刊出日期:  2008-10-20

四维Qi系统零平衡点的Hopf分岔反控制

  • 1. (1)湖南大学力学与航空航天学院,长沙 410082; (2)上海工程技术大学高职学院,上海 200437;湖南大学力学与航空航天学院,长沙 410082
    基金项目: 

    国家自然科学基金(批准号:10672053)资助的课题.

摘要: 通过线性与非线性状态反馈, 实现了对四维Qi系统零平衡点的Hopf分岔反控制.首先确定产生Hopf分岔的线性控制项,得到线性控制增益的选取原则.然后,利用稳定性分析,借助于对线性受控Qi系统的Jordan标准型的直接控制以及适当的变换,确定影响Hopf分岔稳定性的非线性控制项,得到非线性控制增益的选取原则.针对所考虑分岔参数的不同,给出不同的控制方案.最后通过数值模拟验证了理论分析结果的正确性.

English Abstract

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