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太赫兹成像在生物医学领域的应用潜力非常大, 针对这个需求, 本文设计并搭建了一种利用光整流和波前倾斜技术产生强场太赫兹信号以及基于电光探测的实时太赫兹(terahertz, THz)近场光谱成像系统. 该系统可以进行大视场THz成像和紧聚焦THz成像的切换使用, 为实现系统集成化应用提供了方法. 并且由于成像是基于传统的太赫兹时域光谱方法, 可以同时获得样品图像光谱幅度和相位信息, 光谱分辨率约15 GHz. 利用该系统测量研究了一系列微纳加工的样品, 对成像系统的性能进行了分析. 结果表明, 该实时太赫兹近场光谱成像系统在空间分辨率和成像速度上的优越性, 在1024 × 512的像素下, 实时成像帧率高达20 f/s (1200 张/min). 在大视场THz成像下, 空间最优分辨率在1.5 THz达λ/4; 在紧聚焦THz成像下, 空间最优分辨率在0.82 THz达λ/12, 这些性能使该系统在生物医学成像、生物效应等方面具有很好的应用场景.In this paper, a real-time near-field high-resolution THz (terahertz, THz) spectral imaging system is designed and built by using optical rectification and wave-front tilting to generate strong-field terahertz signals and based on electro-optical detection. The system can switch between large beam THz imaging and tight-focusing THz imaging, which provides a method for implementing the integrated application of the system. Since the imaging is based on the traditional THz time-domain spectroscopy method, the spectral amplitude and phase information of the sample can be obtained simultaneously. The spectral resolution is about 15 GHz. A series of micromachining samples is measured and studied by using the system, and the performance of the imaging system is analyzed by using the micron structure. The results show the superiority of the real-time high-resolution terahertz spectral imaging system in terms of spatial resolution and imaging speed. The real-time imaging frame rate is up to 20 f/s (1200 frames/min) at 1024 pixel × 512 pixel. In the large-field THz imaging, the optimal spatial resolution reaches λ/4 at 1.5 THz. In the tightly focused THz imaging, the optimal spatial resolution reaches λ/12 at 0.82 THz. These properties make the system suitable for the applications in biomedical imaging, bbological effects and other areas .
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Keywords:
- terahertz /
- near-field imaging /
- time-domain spectroscopy /
- real-time frame rate
1. 引 言
太赫兹(terahertz, THz)波(通常简称为THz)通常是指频率0.1—10 THz (1 THz = 1012 Hz)范围内的电磁辐射, 在电磁波谱中位于微波和红外之间. 太赫兹波具有非常低的光子能量和比微波的更短的波长, 因此太赫兹在物质分析和无损检测等方面具有非常广泛的应用[1-6]. 由于非常低的光子能量, 不同于目前广泛应用的X射线影像学检查面临的辐射电离损伤的潜在危害, 太赫兹成像在生物医学诊断中的应用已经被人们广泛关注[2,7], 特别是其在肿瘤诊疗中的巨大价值. 因此, 对太赫兹成像系统的深入研究显得尤为重要.
近年来, 诸多太赫兹成像系统已经被报道. 早期, 由Hu和Nuss[8]首次提出基于太赫兹时域光谱的成像系统, 该系统完成了太赫兹二维图像的获取, 但是其远场测量受制于衍射极限的限制, 成像分辨率为毫米量级, 且成像时间非常长. 为了解决分辨率的限制, 基于探针扫描太赫兹成像技术[9,10]以及基于原子力显微镜成像技术[11]可以对样品表面电场进行增强, 实现超高分辨的空间分辨率, 可以突破到亚微米甚至纳米级别, 由于并没有改变逐点扫描的方式, 成像时间较慢, 且对样品与针尖之间的距离要求比较高. 在提升成像时间方面, 基于连续波的THz实时快速成像技术[12]以及单像素压缩感知成像技术[13-15]可以大幅度提升成像的时间, 可以实现样品的实时成像, 但是其缺乏光谱信息. 在1996年, Wu等[16]报道了基于电光取样方法的太赫兹脉冲焦平面成像系统, 该系统首次利用CCD相机直接获取样品二维图像信息, 使同时提升成像速度和空间分辨率成为可能. 此后, 人们也通过一些差分探测和光路优化等方法尝试提升系统的信噪比[17-19], 但依然需要研究太赫兹脉冲与EO晶体的相互作用, 实时成像的性能以及结合光谱信息分析空间分辨率.
本文对LiNbO3晶体与不同厚度EO晶体的作用效果、实时成像的性能以及时频空间分辨率进行了研究. 利用飞秒激光泵浦非线性晶体产生高强度太赫兹光束, 然后将太赫兹光束分为大视场成像和紧聚焦成像, 用于研究不同应用场景成像效果, 在大视场THz成像下, 空间最优分辨率在1.5 THz达λ/4; 在紧聚焦THz成像下, 空间最优分辨率在0.82 THz达λ/12. 在两种方案之间利用位移台实现时分复用, 并利用NIR CCD相机进行实时成像的性能表征, 在1024 × 512的像素下, 实时采集帧率达20 f/s (1200 张/min). 本文工作充分平衡系统的成像分辨率与成像速度, 为进一步实现在生物、医学等领域的应用[20,21]奠定了基础.
2. 实 验
2.1 实时太赫兹近场光谱成像系统
自主搭建了一套透射式的实时太赫兹近场光谱成像系统, 图1(a)是其示意图. 飞秒激光放大器输出激光脉冲中心波长800 nm, 脉宽 < 100 fs, 重复频率1 kHz. 根据相干检测原理[22], 利用9∶1分束镜(BS)将飞秒激光分成泵浦光(pump beam)和探测光(probe beam)两路光束, 能量较高的光束称为泵浦光, 用于激发非线性电光晶体产生强场THz脉冲, 能量较低的光束称为探测光. 在泵浦光路中, 泵浦光经反射镜(M1)和反射光栅(grating)到达非线性电光晶体, 这里基于光整流产生强场THz的非线性晶体为LiNbO3晶体, 该晶体具有很高的非线性光学系数, 但很难实现共线匹配. 为了提高THz的辐射转化效率, 采用光栅对泵浦激光进行波前倾斜, 实现一级衍射光在非线性晶体LiNbO3中的非共线相位匹配来提高太赫兹辐射效率; 在探测光路中, 延迟线用于改变探测光和泵浦光之间的相位差, 探测光经过延迟线后, 与携带样品信息的THz脉冲同时到达EO (electronic optic) 光电晶体, 探测光被EO晶体反射后经过四分之一波片(QWP)、二分之一波片(HWP)和偏振分束镜(PBS)分成偏振方向互相垂直的两束线偏振光, 这两束线偏振光同时到达NIR CCD相机与光电平衡探测器, 这样可以同时获得待测样品的图像信息和光谱信息. 这里选用的EO探测晶体为300 µm厚
⟨110⟩ 晶向的GaP和20 µm厚⟨110⟩ 晶向的LiNbO3.
图 1 实时太赫兹近场光谱成像原理图 (a) THz成像系统结构示意图; (b) THz实时成像原理示意图Fig. 1. Schematic diagram of real-time Terahertz near-field spectral imaging: (a) Schematic diagram of THz imaging system; (b) schematic diagram of THz real-time imaging principle.太赫兹实时成像原理示意图如图1(b)所示, 这里使用复合凸透镜组L1(
f1 = 500 mm)和L2(f1 = 300 mm), 将样品紧贴于EO探测晶体表面置于L1透镜的焦点处, 探测光经过透镜L1后聚焦于复合透镜的共焦点处, 然后经过L2后形成平行的光束照射到相机的CMOS阵列上. 选用开普勒望远镜系统设计的透镜组是因为探测光在EO晶体的二维平面上经过EO光电效应直接获得了样品的二维平面信息, 即可以对样品二维平面直接实时面阵成像, 这是和一般对样品逐点扫描成像方式最大的区别, 也是实现实时成像的关键技术. 这里选用的NIR CCD相机是CMOS面阵相机, 分辨率2048 × 1080, 曝光时间选择8 ms, 利用斩波器频率60 Hz采集一幅含有THz信息的图像和一幅不含THz信息的背景图像, 两帧图像动态相减, 提升信噪比. 另外, 根据标量衍射理论中的光场传播, 为了突破衍射极限获得高分辨率成像, 可以使用近场成像方式[23]. 这里我们使用位移台将样品紧贴EO晶体, 使两者之间的距离远远小于波长, 减小样品与EO晶体之间的衍射, 从而实现了近场探测提高了空间分辨率.为了适应不同类型样品测量研究需求, LiNbO3晶体产生的太赫兹波光路被分为大视场光路和紧聚焦强信号光路. 采用太赫兹相机对光斑进行了测量, 并进行了归一化强度表征, 如图2所示. 在大视场光路中, 太赫兹光斑尺寸较大, 直径约为5 mm左右, 具有较大的成像探测面积, 观测视场较大(光斑如图2(a)所示); 聚焦光束利用抛物面镜(PM1(2, 3))进行太赫兹的收集并进聚焦, 聚焦处的太赫兹电场可高达0.8 MV/cm, 适用于测量研究对THz吸收较强、透射信号较小的样品(光斑如图2(b)所示). 我们实现了对两种光束的时分复用探测, 如图1(a)中虚线框所示, 两种光束通过电动平移台(mobile stage)进行切换使用.
图 2 太赫兹光束图像及横截面轮廓 (a) 大视场光束及横截面轮廓; (b) 紧聚焦光束及横截面轮廓Fig. 2. Terahertz beam image and cross-sectional profile: (a) Large field of view beam and cross-sectional profile; (b) tightly focused beam and cross-sectional profile.2.2 微纳结构样品制作
为了表征该太赫兹光谱成像系统, 基于微纳加工技术(光刻、显影、蒸金、剥离)制作了两种微米尺度的微纳结构样品用于测量研究系统性能. 首先, 选取透明石英作为基底, 这与将结构直接制作在探测晶体上的方法不同[24], 可以具有很好的灵活性. 然后旋涂LOR10B和AZ1500两种光刻胶用于剥离工艺, 光刻显影后使用磁控溅射仪蒸镀200 nm Au膜, 剥离后得到完整的样品结构, 工艺流程图如图3(a)所示.
图 3 微结构示意图 (a) 微纳加工流程图; (b) 结构设计图Fig. 3. Schematic diagram of the microstructure: (a) Micro-nano processing flow chart; (b) structural design drawing.因为两种光路的光斑面积大小差别较大, 因此紧聚焦光路采用200 µm线宽的‘N’字母进行成像, 而大视场光路采用扇形样品作为成像样品, 扇形样品的直径为4 mm, 中心最小线宽受制于光刻机的精度误差约在5 µm. 样品设计照片如图3(b)所示. 分别将样品结构与探测晶体紧密相贴, 获得近场成像结果, 同时经NIR CCD相机实时采集任意时域点处的图像信息.
3. 结果分析
3.1 理论分析
首先从理论上分析系统的光谱测量和太赫兹成像空间分辨的影响因素. 对于光谱测量, 构建如图4的物理特性模型. 直接测量透过样品的THz波的时域脉冲波形, 通过傅里叶变换得到THz波脉冲的振幅和相位, 有样品和没有样品数据傅里叶变换的比值可以得到样品的复透射系数, 因此无需K-K关系就能得到介电常数的实部和虚部. 在时域波形中, 只取第一个主透射峰时, 薄膜层样品的复透射系数H(ω)可以表示为如下公式[25]:
H(ω)=Efilm(ω)Esub(ω)=t12t23Pf(ω,L2)[1+r12r23Pf(ω,L2)]2t13Pair(ω,L2), (1) 其中
Efilm(ω) 为样品薄膜时域波形的傅里叶变换;Esub(ω) 为基底的时域波形傅里叶变换;t12 ,t23 ,t13 分别为太赫兹波通过不同介质的透射系数;r12 ,r23 为太赫兹波通过不同介质之间的反射系数;Pf(ω,L2) ,Pair(ω,L2) 为通过不同介质产生的THz波传输变化. FP=[1+r12r23Pf(ω,L2)]2 为薄膜中Fabry-Perot效应引起的反射信号. 从(1)式可以看出, 测得的透射谱主要和样品的光学介电参数有关, 因此样品的光学介电参数不同, 就可以获得不同的THz光谱, 即可以获得THz光谱成像.对于太赫兹成像空间分辨率的影响因素, 构建如图5所示的物理特性模型. 系统从发射晶体LiNbO3产生太赫兹辐射功率是一样的, 在入射功率一样的情况下, THz电场和THz光斑大小成反比. 大视场下产生的THz电场相对较弱, 而紧聚焦小视场下, 产生的THz电场则较强. 在EO探测中, 探测到的信号满足公式[26]:
图 5 太赫兹成像物理特性模型 (a) 大视场成像; (b) 紧聚焦成像Fig. 5. Physical characteristic model of terahertz imaging: (a) Large field of view imaging; (b) tight focus imaging.sin−1(Ix−IyIx+Iy)=2πλn30r41tEOETHzL, (2) 其中
r41 为探测晶体的非线性系数;tEO 为EO探测晶体在THz波段的透射系数;L 为EO探测晶体的厚度;n0 为晶体在800 nm波段的折射率;ETHz 为太赫兹电场强度. 从(2)式中可以看出, 较厚的EO晶体可以获得更好的信噪比. 但是太赫兹波(波长几百μm)在EO探测晶体也存在衍射和吸收, 会影响成像的空间分辨率. 而薄的EO晶体可以减少这些影响, 获得较高的成像空间分辨率, 但是又会带来对EO晶体电光效应较弱导致信噪比较差的影响. 实验尝试过程中, 尝试了从20, 100, 300, 500 μm和1 mm等多种厚度的EO探测晶体. 最终, 综合考虑信噪比和成像分辨率, 以及购买加工EO晶体的因素, 我们在紧聚焦光路中选择效果最佳的20 µm的铌酸锂晶体作为EO探测晶体; 在大视场光路中, 选择效果最佳的300 µm的GaP晶体作为EO探测晶体.3.2 紧聚焦THz成像结果分析
THz光谱成像系统的性能关键在于成像的空间分辨率及成像速度. 相比于目前其他基于探针逐点扫描光谱成像而言, 我们的系统在成像速度上得到了很大的提升, 这特别适用于新鲜的生物医学领域组织病理切片的样品, 是太赫兹在生物医学领域广泛应用的可能方面. 由于采用了飞秒激光波段的NIR CCD相机, 相当于把THz信号转化为飞秒激光信号直接用NIR CCD相机采集, 避免了逐点扫描, 直接可以得到完整的一幅图像.
表征该紧聚焦成像系统分辨率时, 我们将微纳加工制作的金属为结构“N”字母样品紧贴于探测晶体表面, “N”最小线宽为200 µm. 类似于传统的太赫兹时域光谱技术, 改变延迟线位置, 利用光电平衡探测器扫描得到整个时域波形(图6(a)所示), 时域波形包含了全部的频谱信息. 对图6(a)经过FFT变换后得到频谱图, 如图6(b)所示, 在该图中可以看到该样品成像后的有效带宽约2.0 THz.
图 6 紧聚焦太赫兹光路“N”结构成像结果分析 (a) 太赫兹时域波形; (b) 太赫兹频域频谱; (c) 时域最大值处对应的CCD相机获取的时域样品太赫兹成像; (d) 几个不同频率处的太赫兹成像; (e) 样品时域太赫兹成像分辨率结果分析; (f) 样品频域分辨率结果分析Fig. 6. THz imaging of the “N” sample by tightly focused THz beam: (a) The terahertz time domain waveform of “N” sample; (b) corresponding terahertz spectroscopy; (c) the temporal THz image from CCD camera when the waveform value is the maximum; (d) coppresponding frequency domain THz images; (e) the temporal THz imaging resolution; (f) the frequency THz imaging resolution首先表征包含全部频谱信息的太赫兹时域图像, 图6(c)显示了时域最大值时(图6(a)箭头对应时域值)的太赫兹图像, 可以看出“N”微结构被很好的显示了出来. 通过(3)式定量分析系统的分辨特性:
I=(I0−Imin)/(Imax−Imin) (3) 其中
I0 为实验采集的原始数据信号;I 为归一化后的数值矩阵;Imax 和Imin 分别为原始数据矩阵中的最大值和最小值, 将上式应用于时域数据和频域数据的归一化处理. 图6(e)显示了此时时域图像的空间分辨率, 可以达到约40 µm. 同时也研究了太赫兹频谱图像的情况, 从频谱图可以看出, 在0.65 THz附近信号最强, 这样成像的信噪比和对比度会比较好; 随着频率升高, 即波长变短, 分辨率也更好, 对应于样品边缘信息更清晰, 但信噪比降低, 导致样品某些部分会因为信号变差而无法看清. 反之, 随着频率降低, 波长更长, 从而分辨率变差, 如图6(d)所示.综合频谱图、信噪比和分辨率, 选取了几个频点, 比如0.47, 0.65, 0.82和1.05 THz. 在不同频点位置, 对频域太赫兹成像分辨率进行了分析, 如图6(f)所示. 根据文献[27], 将THz信号强度的10%至90%的变化对应横坐标的变化量作为系统空间分辨率, 可以计算得到紧聚焦光路系统在0.82 THz处空间分辨率达λ/12, 远远超过了衍射极限.
3.3 大视场THz成像结果分析
在大视场光路中, 此时太赫兹场强相对紧聚焦光束相对较弱, 较厚的EO晶体电光效应较强, 可获得更高的信噪比, 但是由于衍射和吸收的存在, 稍微牺牲分辨率, 最终选择300 µm的GaP晶体作为EO晶体. 从发射晶体LiNbO3晶体出射的准平行太赫兹脉冲照射到距离发射源约12 cm处的EO探测晶体上, 该处的太赫兹光斑如图2(a)所示, 该光斑相对紧聚焦光路光斑具有更大的成像面积. 表征该光路的系统分辨率时, 制作了直径4.0 mm金属微结构样品, 金属层的厚度为200 nm, 该厚度大于该THz波频段在Au中的趋肤深度[28]. 将样品紧贴于探测晶体表面, 通过改变探测光路中的延迟线位置, 利用光电平衡探测器扫描得到整个时域波形(图7(a)所示), 对时域波形进行快速傅里叶变换可以获取频谱信号, 如图7(b)所示, 在该图中可以看到该样品成像后的有效带宽约为2.0 THz.
图 7 大视场光路下扇形样品的太赫兹成像结果 (a) 样品太赫兹时域波形; (b) 对应的样品太赫兹频谱; (c) 样品时域最大值处太赫兹成像; (d) 不同频率下太赫兹成像; (e) 样品时域分辨率分析; (f) 样品频域分辨率结果Fig. 7. THz imaging by large parallel THz beam: (a) The terahertz time domain waveform of the sample; (b) corresponding terahertz spectroscopy; (c) the temporal THz image from CCD camera when the waveform value is the maximum; (d) corresponding frequency domain THz images; (e) the temporal THz imaging resolution; (f) the frequency THz imaging resolution.首先表征包含全部频谱信息的太赫兹时域图像, 图7(c)显示了时域最大值时(图7(a)箭头对应时域值)的太赫兹图像, 可以清楚地看出扇形金属微结构, 中心处线宽接近此时时域最佳分辨效果. 通过(2)式定量分析此时系统的分辨特性, 图7(e)显示了此时时域图像的分辨率, 可以达到约60 µm. 同时也研究了太赫兹频谱图像的情况, 从频谱图可以看出低频的频谱图像有较好的成像信噪比和对比度, 随着频率的升高, 即波长变短, 分辨率也更好, 信噪比降低, 对应于样品边缘信息更清晰, 如图7(d)所示.
综合频谱图、信噪比和分辨率, 选取1.0, 1.25, 1.5和1.75 THz, 在这些不同频点位置, 分析了对应的分辨效果, 图7(f)显示了对应频域图像的分辨率, 根据文献[27], 将THz信号强度的10%至90%的变化对应横坐标的变化量作为系统空间分辨率, 可以计算得到大视场光路系统在1.5 THz处分辨率达λ/12, 实现了超过衍射极限的效果. 这样, 可以稳定进行大视场的生物组织实时成像. 该系统光路在生物医学领域具有非常好的应用潜力.
4. 结 论
本文介绍了利用LiNbO3晶体产生强场THz脉冲的实时太赫兹近场光谱成像系统. 该系统既可以获得样品的图像信息又可以获得光谱信息. 该系统在探测模块实现紧聚焦光束和大视场光束的时分复用探测, 而且较传统的远场太赫兹时域光谱系统, 它具有更高的空间分辨率和更快的成像速度. 在1024 × 512像素下, 20 f/s的实时帧率使其在生物医学领域具有非常好的应用前景. 另外, 该系统在太赫兹微结构以及表面等离子体器件等方面也具有很好的应用, 可以推动太赫兹科学技术领域的进一步发展.
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图 1 实时太赫兹近场光谱成像原理图 (a) THz成像系统结构示意图; (b) THz实时成像原理示意图
Fig. 1. Schematic diagram of real-time Terahertz near-field spectral imaging: (a) Schematic diagram of THz imaging system; (b) schematic diagram of THz real-time imaging principle.
图 2 太赫兹光束图像及横截面轮廓 (a) 大视场光束及横截面轮廓; (b) 紧聚焦光束及横截面轮廓
Fig. 2. Terahertz beam image and cross-sectional profile: (a) Large field of view beam and cross-sectional profile; (b) tightly focused beam and cross-sectional profile.
图 3 微结构示意图 (a) 微纳加工流程图; (b) 结构设计图
Fig. 3. Schematic diagram of the microstructure: (a) Micro-nano processing flow chart; (b) structural design drawing.
图 5 太赫兹成像物理特性模型 (a) 大视场成像; (b) 紧聚焦成像
Fig. 5. Physical characteristic model of terahertz imaging: (a) Large field of view imaging; (b) tight focus imaging.
图 6 紧聚焦太赫兹光路“N”结构成像结果分析 (a) 太赫兹时域波形; (b) 太赫兹频域频谱; (c) 时域最大值处对应的CCD相机获取的时域样品太赫兹成像; (d) 几个不同频率处的太赫兹成像; (e) 样品时域太赫兹成像分辨率结果分析; (f) 样品频域分辨率结果分析
Fig. 6. THz imaging of the “N” sample by tightly focused THz beam: (a) The terahertz time domain waveform of “N” sample; (b) corresponding terahertz spectroscopy; (c) the temporal THz image from CCD camera when the waveform value is the maximum; (d) coppresponding frequency domain THz images; (e) the temporal THz imaging resolution; (f) the frequency THz imaging resolution
图 7 大视场光路下扇形样品的太赫兹成像结果 (a) 样品太赫兹时域波形; (b) 对应的样品太赫兹频谱; (c) 样品时域最大值处太赫兹成像; (d) 不同频率下太赫兹成像; (e) 样品时域分辨率分析; (f) 样品频域分辨率结果
Fig. 7. THz imaging by large parallel THz beam: (a) The terahertz time domain waveform of the sample; (b) corresponding terahertz spectroscopy; (c) the temporal THz image from CCD camera when the waveform value is the maximum; (d) corresponding frequency domain THz images; (e) the temporal THz imaging resolution; (f) the frequency THz imaging resolution.
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